[发明专利]轮履复合式移动爬楼机器人在审
| 申请号： | 202110121084.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112722099A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;轩诗语;王昊;赵鲸凯;潘磊;殷玉涵;杨颖;李文翰;付玉行 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮履复合式移动爬楼机器人，其包括结构框架、电源管理箱、两个前臂机构和两个后臂机构，结构框架正下方固定设有电源管理箱，前臂机构包括两个前臂机构，且两个前臂机构对称设于结构框架的前端，后臂机构包括两个后臂机构，且两个后臂机构对称设于结构框架的后端。本发明采用履带和行走轮的组合方式，利用履带爬楼稳定的优点，克服了履带地面移动时机动性差的缺点，扩大了移动爬楼机器人行动范围，其在地面移动时，行走轮接触地面，通过差速实现行走轮灵活转向，在爬楼时，摆臂机构上的履带工作，通过履带实现平稳爬楼，同时还可以通过驱动缸的配合工作实现平面的升降，具有爬楼稳定、爬楼效率高、机动灵活、经济实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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