[发明专利]基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法有效

专利信息
申请号: 202110121072.1 申请日: 2021-01-28
公开(公告)号: CN113156812B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 吴瑜;杜董生;杨艳;刘贝;夏安林;盛远杰 申请(专利权)人: 淮阴工学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 淮安市科文知识产权事务所 32223 代理人: 李锋
地址: 223005 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法,根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型;考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况,给出系统状态方程的一般表达式;设计未知输入观测器,给出误差动态方程;当不确定项等于零时,得到参考残差模型,给出其渐进稳定且同时具有较佳鲁棒性以及敏感性的充分条件,得出参考残差模型参数;给出系统渐进稳定的充分条件,构造增广系统,并给出其渐进稳定的充分条件,得出未知输入观测器以及实际参考残差模型参数;设计评价函数、阈值,并给出故障决策逻辑。本发明中设计的故障检测方法,对未知输入具有鲁棒性,对故障也具有较高的敏感性,能够实现对二级化学反应器系统的故障检测。
搜索关键词: 基于 未知 输入 观测器 二级 化学 反应器 故障 检测 方法
【主权项】:
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