[发明专利]凿岩台车照明摄像随动系统、控制方法及凿岩台车在审
| 申请号： | 202110093627.6 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112746812A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李彬;涂双辰 | 申请（专利权）人： | 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B41/00;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 王珒;韦超峰 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凿岩台车照明摄像随动系统、控制方法及凿岩台车，属于工程机械控制领域。包括车架、设置在车架上的凿岩工作组件、云台和控制装置，云台上的设置有照明摄像装置、凿岩工作组件设置有凿岩机；凿岩工作组件包括依次连接的第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、第五构件、第六构件和第七构件；凿岩机设置在第七构件上；控制装置与云台连接。通过实时获取凿岩工作组件的各构件的空间运动信息，利用空间变换方法，实时获取凿岩机的凿岩端的空间位置，然后计算照明摄像装置的调整角度，控制云台动作实现照明摄像装置与凿岩机的凿岩端随动，照明摄像效果好，有效降低了操作人员的工作负担，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩 台车 照明 摄像 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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