[发明专利]一种智能搬运工装机器人在审

专利信息
申请号: 202110092290.7 申请日: 2021-01-24
公开(公告)号: CN112919118A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 李洁曼 申请(专利权)人: 李洁曼
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 代理人: 孙倩倩
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种智能搬运工装机器人,包括支撑座,所述支撑座上方设有转动电机,所述转动电机驱动轴连接第一连接杆,且所述第一连接杆可拆卸连接所述支撑座,所述第一连接杆上方可拆卸连接升降支撑组件,所述升降支撑组件一端下方可拆卸连接浮动调节结构,所述浮动调节结构下端可拆卸连接可拆卸式抓取组件。本发明通过升降支撑组件来实现位置的调节,然后在通过升降支撑组件下方设有浮动调节结构,利用浮动调节结构来进行调节可拆卸式抓取组件的角度,从而使得抓取效果更好。
搜索关键词: 一种 智能 搬运 工装 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李洁曼,未经李洁曼许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110092290.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于叶片的测量设备和叶片测量方法-202310933783.8
  • 王树刚;吴湘;刘渊伟;李惠 - 无锡市检验检测认证研究院
  • 2023-07-27 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明提供一种用于叶片的测量设备和叶片测量方法。本发明用于叶片的测量设备包括:测量仪;支撑组件,支撑组件包括底座和与底座形成固定连接的立柱;拾取组件,拾取组件与立柱形成固定连接;多组储料组件,储料组件设置在底座和拾取组件之间,每组储料组件包括一个用于存放叶片的储料盘,每个储料盘沿着立柱的高度方向间隔地套设在立柱上,并与立柱形成可转动的固定连接,拾取组件配置成可从每个储料盘上拾取待测的叶片和将测量仪上的已测的叶片放置到储料盘上。上述的技术方案旨在解决现有技术中用于叶片的测量设备的叶片存放方式空间利用率较低的问题。
  • 上料设备-202310952098.X
  • 薛大朋;李培绪;杨传龙;刘峰;丁策 - 歌尔股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开一种上料设备,上料设备包括机座、送料装置、载料装置和取料装置,所述机座上设有上料工位和剥离工位;所述送料装置对应所述上料工位设置,包括用于供多个片料堆叠的载料工装;所述载料装置对应所述剥离工位设置,包括用于承载并固定片料的载料部;所述取料装置包括取料机构和剥离机构,将多个片料堆叠于处于所述上料工位的所述载料工装上,所述取料部将所述载料工装上的一个片料运送至处于所述剥离工位的所述载料部上,所述载料部将料片进行固定,所述剥离部将置于所述载料部上的片料上的物料从底膜上剥离,所述载料工装存储片料多,无需频繁停机换料,提高设备稼动率,以提供一种可以实现自动化片料料仓上料以及片料搬运的上料设备。
  • 一种机械手送料装置-202310923325.6
  • 张锐;张鹏;刘雅萍 - 滁州市朝友精密制造有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种机械手送料装置,涉及送料机械技术领域,包括送料架和机械手,送料架内安装有多组材料输送器,送料架靠近机械手的一侧设置有中转座,材料输送器靠近机械手的一端设置有对接口,中转座通过平面驱动设备活动安装在送料架的侧面,且中转座通过平面驱动设备的驱动在文艺对接口之间进行位置切换,中转座通过伸缩气缸与平面驱动设备进行连接,且送料架上设置有对应机械手的送料定位区。本发明通过中转座的移动实现度多种材料的中继选取,在机械手执行任务期间,将下一步所需的材料提前转送至送料定位区处等候,且操作轨迹始终相同,无需变轨迹操作,从而使操作程序最简,操作时间最短,提高了机械手的工作效率。
  • 一种周转箱自动拆卸装置及控制方法-202310946507.5
  • 丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳;王一彤 - 中国烟草总公司天津市公司物流中心
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种周转箱自动拆卸装置及控制方法,包括机架、升降机构、拆卸机构和拨箱机构,机架上设有与输送平台同高的拆卸平台;升降机构设于拆卸平台的前侧,用于将升降平台上整跺的周转箱升高至与拆卸平台同高;拆卸机构设于拆卸平台的上方,用于依次拆下单个的周转箱;拨箱机构用于将升降机构上整跺的周转箱拨动至拆卸平台上,并将拆卸平台上拆下的单个周转箱拨动至输送平台。本发明增加了拆卸平台,将现有的倾斜输送平台改成水平输送平台,减小了占地面积;增加了升降机构作为缓存位,可以提前将整跺的周转箱提前升至拆卸平台前侧,等拆卸平台处周转箱拆完后,拨箱机构直接将升降机构上整跺的周转箱拨动到拆卸平台,提高了拆卸效率。
  • 治具和电路板自动分拣用装置及分拣方法-202310742529.X
  • 韩广辉;陈靖晴;李静;陈兵;南小武;黄冰林;邓剑明;姚家法;陈洁 - 康舒电子(东莞)有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了治具和电路板自动分拣用装置及分拣方法,涉及电路板加工技术领域,解决了灵活性差、无法对治具高效散热和自动化程度低的问题。包括第一回流输送机,所述第一回流输送机的底部通过支板固定连接有第二回流输送机,所述第一回流输送机的前后两侧均通过螺钉连接有支撑板。本发明可以调节机械手的横向位置,可以使一个机械手移动至多个工位进行工作,提高了机械手的灵活性,降低了加工成本,将制冷管的内腔输送冷气,通过风扇吹风将冷气吹向治具,对治具进行制冷,散热效果好,延长了治具的使用寿命,便于调节移动夹板的位置,便于对不同规格的治具进行夹持,同时对治具进行翻面。
  • 工件搬运装置-202310768491.3
  • 田鹏飞 - 芜湖东旭光电装备技术有限公司;芜湖中浦智能装备有限公司;东旭科技集团有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本公开提供一种工件搬运装置,涉及货物输送技术领域,本公开的工件搬运装置包括:导向部件、平移机构、升降机构、抓取机构和PLC模块;导向部件沿预设水平方向延伸,预设水平方向为导向部件上的第一位置和第二位置的连线方向;平移机构位于导向部件上侧,平移机构在PLC模块的控制下在导向部件上沿预设水平方向平移;升降机构与平移机构固定连接,升降机构在PLC模块的控制下在竖直方向上升降;抓取机构安装于升降机构的底部,抓取机构在PLC模块的控制下在第一位置下方执行抓取动作或在第二位置下方执行松开动作,以抓取或松开目标工件。本公开提供的装置体积小,能够实现全自动化控制。
  • 供料设备-202210393894.X
  • 叶顺吉;闫富华;严泽山;秦臣 - 纬创资通(重庆)有限公司;纬创资通股份有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 一种供料设备。供料设备包括设备本体、储料仓、升降式移动平台以及拉动机构;储料仓设置于设备本体,储料仓具有至少一盛料单元,盛料单元以可抽取的方式连接储料仓;升降式移动平台设于设备本体,并适于在第一高度位置以及第二高度位置之间移动;拉动机构设于升降式移动平台上,拉动机构适于相对于储料仓移动。本发明的供料设备可实现电子零件分层管理的目的,还可实现自动化供料的功能,并且可随时供应不同种类的电子零件(例如,不同料号的模块卡)以配合产线的调整;通过机械手臂、中转平台等设计,还可提高组装效率以及产品良率,避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。
  • 一种物流用自动化码垛装置及工作方法-202311002920.2
  • 涂娟;孟小成 - 涂娟
  • 2023-08-10 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种物流用自动化码垛装置及工作方法,属于物流码垛设备技术领域,包括地轨,还包括:夹持组件,所述夹持组件固定安装在支撑轴远离连接盘的一端,夹持组件用于夹持需要码垛的货物,驱动机械臂本体使连接盘位于袋装物品的上方并逐渐向袋装物品靠近,启动第二电机,第二电机的输出端带动第三齿轮旋转,旋转的第三齿轮带动啮合连接的第二齿轮旋转并将旋转的力传递至双向丝杆上,旋转的双向丝杆带动两个对称设置的螺纹套相互靠近,使下连接座两侧的夹持臂向外打开,同时挤压活塞组件,将活塞组件内的空气通过第一风管输送至气筒内并从下连接座的下表面喷出,对袋装货品的表面进行清洁。
  • 一种码盘机-202311212300.1
  • 王晗权;于开悬;周年生;王兴杰;周文忠;廖道洋;曹健;忻健峰;方辉鹤;朱昊;郑科琦;朱雄鹏;张雷;竺剑力 - 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种码盘机,码盘箱内设有除粉机构、第一输送线、第二输送线、第一抓取机构、第二抓取机构和码垛区,通过除粉机构的退磁线圈块吸除工件周侧的浮粉,通过第一抓取机构将工件码垛至料盒内,料盒通过第二输送线移送通过第二抓取机构码垛至托盘上,盒盖通过第二输送线移送并通过第二抓取机构装盖在最上端的料盒上;托盘仓内设有托盘架、驱使托盘架升降的第一升降组件以及用于将存放在托盘架上的托盘移送至第一输送线上的移送机构A;料盒仓内设有开闭第二通道的第二气闸门组件,料盒仓内设有存放料盒与盒盖的料盒架以及用于将料盒与盒盖分别移送至第二输送线上的移送机构B,能够实现自动化去除工件表面浮粉以及工件的自动化码垛。
  • 一种上料装置-202310909609.X
  • 陈振东;请求不公布姓名 - 建科机械(天津)股份有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明涉及型钢加工技术领域,尤其涉及一种上料装置,该上料装置包括机架、安装在机架上的行走机构、与行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构,物料台用于放置物料,物料台能够在行走机构驱动下行走;夹持机构设置于物料台,包括对物料夹紧的第一状态以及松开物料的第二状态;升降机构被配置为使物料台倾斜,物料能够在夹持机构处于第二状态时脱离倾斜的物料台。上述上料装置能够使物料从上一工序向下一工序转移并借助重力自动落到下一工序所用装置上,实现了上料自动化和高效化。
  • 一种对托盘自动打码及放芯片设备-202310983545.8
  • 王凯 - 浙江久鼎供应链管理有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种对托盘自动打码及放芯片设备,属于自动化设备技术领域,旨在解决现有技术在托盘生产完成后,单独布局一条输送线,把托盘放到流水线上,进行激光打码,完成后人工把与喷码字符对应的芯片放到托盘特殊的卡槽内,且根据不同的规格尺寸的托盘,需要人为调整定位机构以及机械手上机构。包括操作台,操作台的上表面设有传输带,传输带上设有托盘主体,操作台的上方设有芯片放置机构,芯片放置机构的底部设有支撑机构;操作台的两侧分别设有夹持板与固定板,固定板一面贴合托盘主体的侧壁,另一面固定连接有固定架,固定架固定安装在操作台的侧壁上,夹持板一面贴合推盘主体的侧壁,另一面固定连接有伸缩气缸。
  • 一种加工平台及PCB板输送加工设备-202311033887.X
  • 徐畅;吴景辉;刘浩;张森林;刘克佳;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种加工平台及PCB板输送加工设备,所述加工平台通过在工作台下部设置第一驱动机构带动第一机械臂伸出接收PCB板,然后通过第一驱动机构驱动第一机械臂缩回,并在第一机械手指的作用下使PCB板移动到工作台从而实现上料;同样的,通过第一驱动机构驱动第一机械臂伸出,在第一机械手指的作用下可以使PCB板移动离开工作台实现下料,即PCB板的上料和下料工序均可以通过第一驱动机构、第一机械臂和第一机械手指的配合实现,无需通过机械手移动至工作台上进行PCB板上下料,可有效的防止机械手与加工装置发生碰撞,保证生产工作的正常进行。
  • 石墨单晶芯柱剥离装置-202311105272.3
  • 李厚德;李涛;林志豪 - 深圳市科微中钻金刚石科技有限公司
  • 2023-08-30 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明涉及机械手领域,公开了石墨单晶芯柱剥离装置,包括工作台和设置在工作台上的剥离机构,所述工作台上设置有用于夹持复合块的两个夹爪组件,工作台上设置有用于驱动夹爪组件移动的控制组件;当控制组件带动两个夹爪组件与工作台的一侧接触时,其中一个夹爪组件可转动对复合块形成避让。本发明通过工作台、控制组件和夹爪组件等之间的配合,可以实现对复合块的夹紧和转运,转运完毕后可实现对复合块的自动释放,一方面可便于剥离机构作业,另一方面可快速进行下一次的上料准备,左右挪移的工作方式使得工作效率更高。
  • 一种角度可调节的功能头及智能平台系统-202310803287.0
  • 贺鸿发;郑光辉;张世源;宁金涛 - 广东安达智能装备股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开一种角度可调节的功能头及智能平台系统,角度可调节的功能头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元以及传动装置,第二转动装置驱动第一转动装置旋转,第一转动装置包括旋转座和舵机,舵机安装于旋转座上,工作单元通过第一连接轴与旋转座转动连接,第一连接轴的轴向与第一转动装置的旋转轴轴向不同,舵机通过传动装置驱动第一连接轴转动,以使第一连接轴带动工作单元转动,舵机的驱动端连接有主动齿轮,第一连接轴的一端连接有从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮通过同步带或链条传动连接,工作单元为吸料头或夹料头或点胶头。本发明使工作单元的角度调节精度高,稳定性好,体积小,占用空间少,有利于功能头小型化发展。
  • 一种机械夹爪及物料输送设备-202311002534.3
  • 王庆九;赵小康;车静;熊大双;李世建 - 湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
  • 2023-08-09 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明提供了一种机械夹爪,其包括架体、夹爪组件、滑块、受压单元;所述夹爪组件至少包括两夹爪,各所述夹爪分别铰接于所述架体上,且共同围成一夹持腔;所述滑块可滑动设置于所述架体上,并与所述夹爪组件连接,且能通过滑动,来带动各所述夹爪之间开合;所述受压单元设置于所述滑块上,用以与物料输送设备上的挤压机构相配合,以带动所述滑块滑动。同时,还提供了一种物料输送设备。与现有技术相比,本发明提供的机械夹爪及物料输送设备可以更好的保障物料输送的稳定性。
  • 一种焊带搬运装置及串焊机-202310778939.X
  • 夏军;徐青;张如意;芮正翔;祝凯;张若楠 - 无锡奥特维科技股份有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本申请提供了一种焊带搬运装置及串焊机,焊带搬运装置,被配置为拾取多个焊带组,以及将多个焊带组铺放至指定位置,焊带搬运装置包括移动机构、安装支架、多个压紧单元及压紧单元驱动机构,其中:安装支架连接在移动机构的驱动端上,压紧单元驱动机构设置在安装支架上,移动机构被配置为驱动安装支架移动;多个压紧单元沿第一水平方向依次并排设置在安装支架上,压紧单元被配置为上下夹紧焊带组的端部;压紧单元驱动机构被配置为驱动压紧单元靠近或远离焊带组的端部。本申请中的焊带搬运装置,其压紧单元以上下夹持分方式实施对焊带组的夹持,被拾取的焊带,特别是扁焊带不会因受力不均产生翻转。
  • 布巾清点上架模块及其控制方法-202310814745.0
  • 庄振华;姜帆;王闯;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 - 杭州慧胜科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本申请涉及布巾清点上架模块及其控制方法,该方案包括布巾投放位置;视觉识别装置,布设于布巾投放位置多个方向上;机械手,设于布巾投放位置一侧,且该机械手数量至少为两个;RFID阅读器,用于识别布巾上的RFID标签,并读取RFID标签对应的信息;工控模块,与视觉识别装置、机械手以及RFID阅读器通信连接,用于结合视觉识别装置的识别信息和RFID阅读器的读取信息,统计并核对每个布巾的信息;其中,每个布巾其中一边均设有两个挂带,该挂带用于布巾的上挂操作。本申请可自动完成布巾清点,减少交叉感染的风险。
  • 一种样本存取系统-202311157666.3
  • 罗沉;谢松华;程义;朱瑞敏;杨增帅 - 上海慧程生物医疗科技有限公司
  • 2023-09-08 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种样本存取系统,包括存储舱,存储舱内设置有移动抓取组件、运输组件,以及存储罐;运输组件通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐一侧,移动抓取组件可对存储罐和中转罐进行生物样本的存取,存储转盘可自转的设置在存储罐内,存储转盘可存储生物样本。本发明的有益效果为通过移动转运机构可以带动中转罐与存储舱内的运输组件进行对接,运输组件接收中转罐并将其移动送至存储罐一侧,由移动抓取组件对中转罐和存储罐进行生物样本的存取,通过在存储罐内设置多组存储转盘转动,可以存储更多的生物样本,通过运输组件可以对接多组存储罐大幅提高了存储效率,本发明大幅提高了工作效率。
  • 分体式光伏接线盒供料装置-202111554167.9
  • 于建平;丁而立 - 江苏晖朗电子科技股份有限公司
  • 2021-12-17 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种分体式光伏接线盒供料装置,包括振动盘、出料轨道、平移夹取机构、摄像单元和控制单元。振动盘的内壁上设有螺旋上升的送料轨道,平移夹取机构包括定位座、限位座、机械爪和用于驱动机械爪的驱动单元,出料轨道的一端与送料轨道的顶部出料口相连,出料轨道的另一端与定位座相连,当摄像单元检测到相应接线盒的方向为正向时,控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的该接线盒夹取平移至限位座内,当摄像单元检测到接线盒的方向为反向时,控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的接线盒夹取水平旋转180°后平移至限位座内。本发明的分体式光伏接线盒供料装置可实现自动化,运行稳定有序,效率较高。
  • 一种全自动机器人卸瓶机-202210613111.4
  • 王若尘;张勇;栾鑫 - 安丘市鼎正机械设备有限公司
  • 2022-05-31 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域,包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道;输垛链道上设有卸垛工位,卸垛工位处设有机架,机架上设有可上下移动的定垛机构;输垛链道的运行末端设有机器人本体,机器人本体机头上设有抓取机构;输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构;分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出;本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板,自动化程度高,效率高,生产安全性高;可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排,分瓶迅速,并且可避免瓶子磕碰,可以通过机器人定位抓取瓶子,防止瓶身擦花;可快速的将隔板和托盘收集、输出,保证生产的连续性。
  • 一种适用于晶圆上料机的柔性夹爪机构-202310679957.2
  • 张明明;余胡平;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 - 沈阳和研科技股份有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明属于上料设备技术领域,特别提供了一种适用于晶圆上料机的柔性夹爪机构,包括底板、水平位移机构、连接板、转动基座、转动连接架、夹爪气缸、夹爪、弹性元件,其中,转动基座的主视侧面呈C形,转动基座的上下侧壁竖向转动安装有转动销,转动连接架的侧壁与转动基座之间装配有弹性元件,对转动连接架在水平面内的摆动形成约束。本夹爪机构通过在夹爪气缸与连接板之间增设由转动基座和转动连接架构成的转动结构,在崩环与料盒发生碰撞时,夹爪及夹爪气缸能够发生一定偏转,避免出现硬性拉取的现象;在转动基座和转动连接架之间装配弹性元件,保证偏转后的夹爪及夹爪气缸能够缓慢复位,不影响后续工序。
  • 一种光伏接线盒组件的收料装置-201711216594.X
  • 袁永健;孙轶奇 - 苏州索力旺新能源科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种光伏接线盒组件的收料装置,主要解决的技术问题是组装好的光伏接线盒组件堆叠放置太过随意,显得杂乱而且很容易出现损坏的问题。本发明通过一种光伏接线盒组件的收料装置,包括支架,所述支架上设有夹取光伏接线盒组件的取料装置、对放置光伏接线盒组件整理推送的整理推送装置以及放置光伏接线盒组件的安置架的技术方案,较好地解决了该问题,可用于组装好的光伏接线盒组件放置。
  • 一种导管定位装置-201610584637.9
  • 梁启明 - 梁启明
  • 2016-07-20 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 一种导管定位装置,包括两根平行设置的长横梁,长横梁为空心铝制型材,在保证长横梁强度的前提下有效降低长横梁自身重量,使其在移动时更加轻便,减少动力源的负荷,节省能源;长横梁上固设有两根相互平行的短横梁,两根短横梁之间的距离根据导管长度确定,短横梁与长横梁相互垂直,短横梁为框架结构,在保证自身强度和高度的前提下,尽可能降低短横梁重量,减少动力源的负荷,节省能源,短横梁固定设置在长横梁下方,且固定在长横梁两端接近端部的位置,两根短横梁上分别固设有上下运行气缸,两个上下运行气缸相互平行,两个上下运行气缸倒立安装。
  • 地板冲裁分切机的吸板推板装置-201910141700.5
  • 潘虎;尹佳玮;许益军;高健 - 创美工艺(常熟)有限公司
  • 2019-02-26 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 一种地板冲裁分切机的吸板推板装置,属于木质地板加工机械技术领域。包括机架,在机架上固定有彼此前后并行的前、后滑轮托梁,对应于前滑轮托梁的前侧的空间构成为吸板腔,位于前、后滑轮托梁的长度方向之间的空间构成为推板腔;吸板机构,前后移动地设在机架上;移板平台驱动机构,设在机架上且与吸板机构连接;推板机构,该推板机构在对应于推板腔的位置左右移动地设置在机架上;一用于驱使所述推板机构左右移动的推板架驱动机构,该推板架驱动机构设在机架上并且与推板机构连结。节省劳动力资源;减轻作业强度且保障安全;提高冲裁分切效率。
  • 一种缓存送料装置-201710428849.2
  • 李新宏;米广辉;梁峰平;杨维敏 - 江苏四达重工有限公司
  • 2017-06-08 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种缓存送料装置,包括托板、吸板、第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置带动托板运动,第二驱动装置带动吸板运动,托板与吸板独立分开工作,相互之间没有影响,保证了托板与吸板之间动作的连贯性,提高了软包锂电池的封装效率。送料机械手具有两个夹爪,一个夹爪向托板上料,同时另一个夹爪用于对电池进行下料,托板的上料操作和吸板的下料操作通过送料机械手的两个夹爪实现,从而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不会相互影响,降低了对送料机械手速度的要求,且送料机械手的上料和下料操作不受真空封装机的腔体开合的影响,从而节省了送料机械手等待腔体开腔后取放电池的时间,提高了软包锂电池的封装效率。
  • 通用机器人铸造制壳自动抓手总成-201810744314.0
  • 于万旭;臧俊国;潘开锋;张昊 - 江苏联诚精密合金科技有限公司
  • 2018-07-09 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成,包括起降装置、料架和上下料托盘,所述起降装置设有升降夹头,起降装置用于驱动上下料托盘从料架上提升并旋转至加工工位,转动轴设有旋转电机和齿轮组件,旋转电机通过齿轮组件驱动各转动轴同步转动,料架上设有着陆区空位检测装置和红外线发射装置等。本发明具有独特结构的抓手、上下料托盘和料架等设计,可以连续工作、通用性强、操作效率高。
  • 一种样桶转运系统-201711365380.9
  • 黄志昆;张仲焘 - 湖南三德科技股份有限公司
  • 2017-12-18 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种样桶转运系统,包括用于传输样桶的输送线装置和用于取放样桶的机械手装置;输送线装置上依次设有样桶暂存区、存取桶区和空桶暂存区,输送线装置于存取桶区处的至少一侧设有样桶作业工位;机械手装置包括横设于存取桶区上方的横向传输轨道组件,横向传输轨道组件上设有可上下升降的机械手钩取组件,机械手钩取组件上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。
  • 一种用于纸管的上料及拆码垛装置-202321031361.3
  • 卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 - 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - B65G47/90
  • 本实用新型提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置,包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机;搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手,拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构,夹具机械手设有一喷胶头,码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上,搬运机、码垛机以及物流车相互配合,用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产,将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上;从自动切管、打磨以及喷码操作,再到纸管下料、纸管成品搬运上料,直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置,显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施,实现全自动运行,减少人工投入且提高效率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top