[发明专利]一种航天器入轨后相互建立激光链路的姿态规划方法有效
| 申请号： | 202110089582.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112874819B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张夷斋;李涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器入轨后相互建立激光链路的姿态规划方法，包括至少两个航天器，两个航天器相互建立激光链路的方法，包括以下步骤：步骤S1：确定第二航天器所有可能所处的位置，即不确定区域，并计算该不确定区域的半锥角，第一航天器进行正方形的螺旋线运动，第二航天器对第一航天器的第一激光发射器A的激光束进行捕获，调整第二航天器的目标姿态角使得第二激光发射器A的发射光束与第一航天器和第二航天器之间的连线重合；本发明确定了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的计算方法，并给出了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的规划方法，显著提高航天器激光发射器的指向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 入轨后 相互 建立 激光 姿态 规划 方法 | ||
【主权项】：
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