[发明专利]一种手爪库在审
| 申请号： | 202110080902.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112809740A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王平;管允劼;任玥 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23Q11/00;B23Q11/08;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 孙海博 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本发明的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 | ||
【主权项】：
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