[发明专利]一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法有效
| 申请号： | 202110075179.7 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112651388B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨学志;张龙;沈晶;吴克伟;孔瑞;杨平安;梁帅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/56;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 高宁馨 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于无人机的灾区生命信号检测与定位方法，包括：步骤S1，利用无人机进行视频采集及稳像处理；步骤S2，针对处理后的视频进行运动信号提取；步骤S3，针对运动信号进行频率特性分析，提取运动信号的峰值频率序列；步骤S4，信号分类器设计，所述信号分类器用于判断峰值频率是否随时间大致保持不变，和判断峰值频率是否满足搜救对象的正常呼吸率范围；步骤S5，生命信号检测与定位：通过设计的信号分类器区分出呼吸运动信号，并映射至稳像处理后的视频图像的预定帧中，得到呼吸运动信号的分布图，即得到潜在幸存者的位置。本发明有效提高了灾区生命信号检测与定位的准确性，对背景运动具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 灾区 生命 信号 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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