[发明专利]航天器太阳能帆板的一致性分布式振动控制方法在审
| 申请号： | 202110069099.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112765851A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邬树楠;周威亚;王恩美;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 修睿;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天器太阳能帆板的一致性分布式振动控制方法。包括如下步骤：根据结构组装的特点将内在固结的太阳能帆板划分为多个可独立控制的智能组件，基于各智能组件的质量矩阵、阻尼矩阵及刚度矩阵构建单个智能组件的有限元模型及组装后面向分布式控制的整体结构有限元模型，结合图论和一致性理论设计分布式控制器，设计的整体控制器为包含反馈镇定项和一致性协同项的各分布式控制器的矩阵形式。本发明设计的含有一致性协同项的分布式控制方法，能够有效的抑制卫星太阳能帆板的振动，提高系统的动态性能，使收敛速度更快，同时具有很强的鲁棒容错能力，在控制系统部分失效的情况下依然能够借助一致性协同项实现振动控制，保证系统闭环稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 太阳能 帆板 一致性 分布式 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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