[发明专利]一种图书馆书柜自动清理装置

摘要

本发明公开了一种图书馆书柜自动清理装置，包括AGV底盘、升降机构以及转动机构，所述转动机构安装于AGV底盘顶面上，所述升降机构安装于转动机构上，所述升降机构顶端设有书柜清理机构，所述书柜清理机构由无声吸尘结构以及与无声吸尘结构匹配的外挂收集结构组成；本发明的有益效果是，该图书馆书柜自动清理装置，通过自动化的AGV底盘进行移动滑行，转动机构带动升降机构可以进行转动，进而配合升降机构对无声吸尘结构进行升降和转动控制，无声吸尘结构与外挂收集结构相互配合，可以对书柜进行灰尘吸收，同时进行灰尘的分离，将洁净空气排出，可以对图书馆的书柜进行全方位清理。