[发明专利]一种智能玩具车及其控制方法有效
| 申请号： | 202110064579.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112774216B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦;陈紫媚 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/395 | 分类号： | A63H17/395;A63H17/26 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 张柯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3044号信*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能玩具车及其控制方法，所述智能玩具车包括玩具车本体，所述玩具车本体内设置有光强检测模块、巡线模块、测距模块以及控制模块；其中，由所述光强检测模块检测当前行驶环境的光强信息后输出至控制模块；由所述巡线模块对预设参考线进行颜色识别后输出颜色识别信息至控制模块；由所述测距模块检测当前行驶环境中的障碍物距离信息后输出至控制模块；由所述控制模块根据所述光强信息、和/或颜色识别信息、和/或障碍物距离信息控制当前玩具车的行驶路线。本发明实施例通过综合获取到的光强信息、预设参考线信息以及障碍物信息实现灵活组合的行驶路线控制，可应对复杂的路面场景，提高玩具车的智能化程度和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 玩具车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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