[发明专利]一种用于烟草除杂的双斗抓手在审
| 申请号： | 202110044884.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112741358A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 江琴 | 申请（专利权）人： | 江琴 |
| 主分类号： | A24B1/04 | 分类号： | A24B1/04;A24B3/18;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200020 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于烟草除杂的双斗抓手，中心包括支架板、气缸、气缸用直线导轨；两侧包括摆臂、连杆、抓斗用直线导轨、抓斗、弹簧机构，它们对称分布在气缸的两侧。抓斗的分开和并拢对应抓手的开合。从该机构的一半看，支架板、气缸、摆臂、连杆组成了平面四杆机构。抓斗的末端有齿形突起，两个抓斗的齿形突起在并拢时相互交叉，有利于抓取到杂物。机械手末端可以均布安装两个或多个本发明的双斗抓手，以减少来回杂物区的次数。该双斗抓手可以有效抓取潮湿或干燥的块状、条状、线绳和绒毛等各种杂物，并对烟草堆积高度的变化有一定适应能力。本发明的抓手对杂物的适用性广、还可以适应烟草堆叠的高度变化，并可适应要求迅速多点抓取的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烟草 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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