[发明专利]一种盒状物外观检测设备及其检测方法在审
申请号: | 202110044486.9 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112890274A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李宏彬;李治;杨树青;阚晖;蒋仕飞;王润;刘飞;耿昭鋆;李佳田;施四龙;陈俊吉 | 申请(专利权)人: | 云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司 |
主分类号: | A24C5/34 | 分类号: | A24C5/34;A24C5/345;G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京宣言律师事务所 11509 | 代理人: | 李知伦 |
地址: | 650106 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种盒状物外观检测设备及其检测方法。本发明的一种盒状物外观检测设备,包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构,第一传送轨道的周围设置有检测装置,第二传送轨道的周围设置有检测装置,翻转机构设置在第一传送轨道和第二传送轨道的交界处。其有益效果是:首先使用三个相机分别在第一传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物三个面的外观,然后盒状物进入旋转模盒中旋转180度,将底面翻转朝上,之前盒状物未检测的两个面变到第二传送轨道的侧边,使用三个相机分别在第二传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物另外三个面的外观,能够将盒状物的六个面完整检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 物外 检测 设备 及其 方法 | ||
【主权项】:
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