[发明专利]星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法有效
申请号: | 202110035144.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112744368B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 贾山;赵建华;胡汝洁;陈金宝;袁英男;周向华;张胜 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 郑萌萌 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法,涉及航天器结构与机构技术领域,各地形自适应系统均设置于本体框架上且相对于本体框架竖直滑动,各水平吸能装置分别设置于一地形自适应系统上,各垂直缓冲系统分别设置于一水平吸能装置上,垂直缓冲系统为仿生猫腿结构。本发明的地形自适应系统沿本体框架竖直滑动以适应凹凸不平的星表,水平吸能装置采用摩擦制动吸能原理,可使垂直缓冲系统围绕主转轴转动,在一定程度上吸收着陆时的水平方向冲击能量;垂直缓冲系统运用仿生猫腿结构,通过关节变形吸收垂直方向的冲击能量,也可以参与吸收一定量的水平方向冲击能量。 | ||
搜索关键词: | 多点 探测 小型 可复用 着陆 缓冲 机构 操作方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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