[发明专利]基于超声波相控阵技术的非接触式触觉反馈系统在审

专利信息
申请号: 202110030892.X 申请日: 2021-01-11
公开(公告)号: CN112588547A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 洪增辉;陈梦雪;党征刚;张兵 申请(专利权)人: 像航(上海)科技有限公司
主分类号: B06B1/06 分类号: B06B1/06;G05B19/042
代理公司: 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 代理人: 苗绘
地址: 201620 上海市静安*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于超声波相控阵技术的非接触式触觉反馈系统,包含:超声波换能器阵列,超声波换能器阵列包含若干超声波换能器,用于向空中特定区域发射超声波;主控模块,主控模块的输入端接收空中特定区域的坐标参数,根据坐标参数计算并输出超声波换能器阵列的各个通道的控制信号,控制信号包含相位周期、同步时钟和调制信号;驱动模块,驱动模块的输入端与主控模块的输出端相连,驱动模块的输出端与超声波换能器阵列相连,用于计算和放大超声波换能器阵列的各通道的控制信号。本发明多通道超声波相控阵发射系统,利用DSP和FPGA双核结构,实现超声波换能器相位的精确控制,实现基于超声波相控阵的非接触式触觉反馈。
搜索关键词: 基于 超声波 相控阵 技术 接触 触觉 反馈 系统
【主权项】:
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  • 大寺昭三 - 株式会社村田制作所
  • 2021-03-02 - 2023-09-29 - B06B1/06
  • 振动装置(100)具备平板状的振动部(14)、与上述振动部(14)连接的振动膜(12)、与上述振动膜(12)连接的固定部件(16)、以及将上述振动部(14)和上述固定部件(16)连接起来的支承部(15)。振动膜(12)在施加有张力的状态下架设于上述振动部(14)和上述固定部件(16),并沿面方向振动,振动部(14)与供利用者进行按压操作的操作对象物(43)连接。
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