[发明专利]一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置在审
申请号: | 202110029046.6 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112715095A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 蔡国华;田晓峰;周博;任耀庆 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | A01C5/06 | 分类号: | A01C5/06;A01C7/18;A01C7/20 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 闫露露 |
地址: | 224051 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置,播种机地轮行驶在固定道上,在一次采样、调整周期的前进过程中机架水平高度可视为定值;第一位移传感器安装在开沟器前方,采样机架距离播种地表的高度;第二位移传感器检测油缸活塞位置,即开沟器与机架之间的相对位置,根据期望开沟深度得出油缸活塞当前位置与目标位置的偏差;比例阀根据偏差信号调整油缸伸缩,使得当开沟器前行至第一位移传感器采样地表处时开沟深度合适;进一步地,排种电机根据机具前进速度、第一位移传感器与开沟器之间的距离以及排种响应时间、落种时间确定动作时刻,驱动排种器分种盘旋转,使种子落在第一位移传感器采样地表处开沟深度准确的种沟内。 | ||
搜索关键词: | 一种 时刻 协同 深度 调节 装置 | ||
【主权项】:
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