[发明专利]可编程点阵磁场控制系统

摘要

本发明公开了一种可编程点阵磁场控制系统，该可编程点阵磁场控制系统包括远控单元、主控单元、驱动单元及磁控单元，所述磁控单元包括多个磁芯线圈。其中远控单元获取控制指令，将所述控制指令转化为磁场控制文件，主控单元将所述磁场控制文件转换为数字开关控制信号，驱动单元根据所述数字开关控制信号，生成磁芯线圈的电流控制信号，以控制磁芯线圈中的电流通断状态，磁控单元根据电流控制信号控制磁芯线圈生成的合成磁场，以驱动磁控机器人在磁控台上的运动轨迹。本发明技术方案能够根据控制指令生成磁芯线圈的电路控制信号，进而控制磁芯线圈生成的可调节的合成磁场，从而可以控制微型机器人的运动轨迹，提升了对微型机器人控制能力。