[发明专利]建立车道变换操纵的系统方法在审
| 申请号： | 202110012917.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113071492A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | T·V·曼楚克;P·A·亚当;G·T·崔;J·M·伯奇 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种建立车道变换操纵的方法，该方法包括以下步骤：计算沿着计划的车辆路线的多个锚点，并基于所述多个锚点生成车道变换操纵轨迹。所述多个锚点可以包括：基于时间的第一锚点、在其处车辆将从主车道穿过车道边界到目标车道的第二锚点、以及在其处将施加反向转向扭矩以使车辆在目标车道中居中的第三锚点。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 车道 变换 操纵 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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