[发明专利]一种具有电磁环境兼容性的医用冗余保护线运动搭载模块有效
| 申请号： | 202110010286.1 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112790865B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王尧;薛玉坤;梅潇 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有电磁环境兼容性的医用冗余保护线运动搭载模块，其构造是由前至后依次包括有前端组件、导轨组件、滑块组件、后端组件，在前端组件和后端组件中分别安装有前端同步轮和后端同步轮，通过同步带与滑块组件中的前后各一个夹紧卡扣相联结；该搭载模块的滑块基体、内卡扣、外卡扣、滑轮、导轨基体、端盖、支撑座、封闭侧盖、通孔侧盖、前端同步轮、后端同步轮和外接同步轮等均采用树脂材料3D打印而成，轴承、螺丝、螺钉等为陶瓷或尼龙材料；外接同步轮与后端同步轮共同构成了冗余传驱动结构。本发明具有电磁环境兼容性、冗余安全可靠性、灵活可移植性和模块轻量化等优点，通用性与组合性强，能满足多医用场合手术机器人设计应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 电磁 环境 兼容性 医用 冗余 保护 运动 搭载 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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