[发明专利]一种无人驾驶列车地图数据的加载方法及电子设备

摘要

本发明公开了一种无人驾驶列车地图数据的加载方法及电子设备，按照列车运行方向，根据地图中记录的信标位置和序列号，重新编辑地图，使相邻两个信标之间的地图包含的所有信息为一个地图段，并能根据信标序号索引到对应的地图段，该信标序列号对应的信标在地图上的位置为这个地图段的起始位置。当列车运行时，信标识别模块获取经过的信标的序号，在内存中保留当前信标所在地图区间及后一个地图区间，删除更后方的地图区间；如果已经加载的地图区间不包含信标队列中最后一个信标对应的地图段，在列车运行方先前方继续划分一个地图区间并加载。本发明不仅实现了地图分区加载，更具有灵活性，而且减小了对内存的占用，提高了加载效率。