[发明专利]控制装置、安装系统及控制方法在审
| 申请号： | 202080099830.8 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN115428603A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 宫崎真吾;熊泽秀幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动作业装置的控制装置，该移动作业装置被用于具备执行与元件的安装相关联的安装关联处理的安装关联装置的安装系统中，并在预定方向上移动，其中，移动作业装置具有：滚动部件，伴随着移动作业装置的预定方向上的移动，一边与在预定方向上延伸的引导部啮合一边滚动；以及旋转位置传感器，检测滚动部件的旋转位置，控制装置具有处理部，该处理部基于来自旋转位置传感器的信号来运算滚动部件的角加速度，在滚动部件的角加速度大于阈值时，判定为发生了引导部与滚动部件的啮合异常。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 安装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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