[发明专利]模块化内窥镜的系统和方法在审
申请号: | 202080097107.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN115348831A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 恩里克·罗莫;张健;卡罗尔·嘉仪·洪;迈克尔·J·肖弗;皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基;凯尔·罗斯·丹娜;亨德里克·汤普森;利亚·K·阿布拉哈 | 申请(专利权)人: | 诺亚医疗集团公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008;A61B1/015;A61B10/04;A61M25/01;A61M25/09 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李健;王漪 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了一种铰接式柔性内窥镜。内窥镜包括:经由驱动机构操纵的远侧尖端部分;弯曲段,其在第一端连接到远侧尖端部分,并在过渡接口连接到轴部分,弯曲段由一根或多根拉线铰接;和包括一个或多个负载传输管的轴部分,用于减少通过一根或多根拉线施加到弯曲段的至少一部分铰接力,从而提高轴部分的稳定性,一个或多个负载传输管被锚定到过渡接口并且具有大于轴部分长度的长度。 | ||
搜索关键词: | 模块化 内窥镜 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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