[发明专利]机器人支气管镜导航的系统和方法在审
申请号: | 202080097097.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN115348847A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 凯尔·罗斯·丹娜;张健;卡罗尔·嘉仪·洪;迈克尔·J·肖弗;皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基;亨德里克·汤普森;利亚·K·阿布拉哈 | 申请(专利权)人: | 诺亚医疗集团公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B1/04;A61B5/06;A61B6/03;A61B34/10;A61B34/30 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李健;王漪 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于机器人内窥镜仪器的自动配准的方法。该方法包括:(a)至少部分地基于使用位置传感器采集的第一传感器数据集,在机器人内窥镜仪器的取向和位置传感器的取向之间生成第一变换;(b)至少部分地基于第一变换和第二传感器数据集,在机器人内窥镜仪器的坐标系和代表解剖管腔网络的模型的坐标系之间生成第二变换;和(c)至少部分地基于第三传感器数据集,使用更新算法更新第二变换。 | ||
搜索关键词: | 机器人 支气管 导航 系统 方法 | ||
【主权项】:
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