[发明专利]自主全向驱动单元有效
| 申请号： | 202080022941.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113924265B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | L·卡斯卡贾尔奥尔多涅斯 | 申请（专利权）人： | 阿斯蒂移动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;G05B19/00;B62D1/28;B62D11/00;B62D11/04;B62D15/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;郑特强 |
| 地址： | 西班牙马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主全向驱动单元包括：驱动底盘(10)，被支撑在两个独立、平行且同轴的驱动轮(11)上，驱动轮由至少两个驱动马达(12)致动；运输底盘(20)，其中心区域被叠置在驱动底盘上且通过旋转接头(30)连接至驱动底盘，运输底盘被支撑在多个全向轮上。驱动单元还包括：旋转装置，其由旋转马达(32)致动，所述旋转马达被支撑在运输底盘中，被集成在处于运输底盘与驱动底盘之间的旋转接头中，旋转马达确定驱动底盘相对于运输底盘的角位置；以及控制装置，其被配置成用于以协作方式调节至少两个驱动马达和旋转马达，以获得运输底盘的全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 全向 驱动 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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