[发明专利]基于调频非线性校正的测距方法及相关装置有效
| 申请号： | 202080004674.2 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112639528B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 巫红英;李强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/34 | 分类号： | G01S17/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于调频非线性校正的测距方法，包括：获取参考路拍频信号和测量路拍频信号(S501)；根据参考路拍频信号计算得到调频非线性度；并根据测量路拍频信号计算得到初始飞行时间τ(S502)；当调频非线性度不小于第一预设阈值时，根据参考路拍频信号计算得到激光器发射信号的调频非线性项ε(t)，根据初始飞行时间τ和激光器发射信号的调频非线性项ε(t)对测量路拍频信号进行非线性迭代校正，以得到目标飞行时间(S503)；根据目标飞行时间计算得到目标距离(S504)。可以提高激光雷达的测距精度与测距范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调频 非线性 校正 测距 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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- 针对动态目标的绝对距离测量，本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪，其中，向目标发出经调制的发射光束，并且检测测量信号，从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位，该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息，其中，针对设定的基础调制频率，推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差，即相对于参考点的频率偏移和偏移方向。
- FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置-202010997655.6
- 路程;刘国栋;于泽浩;刘炳国;陈凤东;庄志涛;甘雨;卢丙辉 - 哈尔滨工业大学
- 2020-09-21 - 2022-10-04 - G01S17/34
- 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
- 一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法-202210628018.0
- 孙剑峰;张儒鹏;陆威;周鑫;张海龙 - 哈尔滨工业大学
- 2022-06-06 - 2022-09-23 - G01S17/34
- 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相连接；电光调制器Ⅰ分别与衰减器和宽带线性调频源相连接，宽带线性调频源与电光调制器Ⅱ相连接；光纤放大器与发射接收镜头Ⅰ相连接，双路平衡探测器分别与发射接收镜头Ⅱ和AD采集卡相连接。提升了系统全天候适应性同时提高了载荷平台适用性。采用相干外差结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离的同时对目标和系统间的相对速度进行测量，从而对目标位置进行预测，提高系统的适用性。
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