[发明专利]移动设备的室内定位方法、移动设备及控制系统在审
| 申请号： | 202080003090.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112204345A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C11/08;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市盐田社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种移动设备(6)的室内定位方法、移动设备(6)及控制系统(7,8)，所述室内定位方法包括：获取来自摄像装置(601,801)在不同位置所分别摄取的第一图像(C1)和第二图像(C2)；其中，在所述第二图像(C2)的像素单元内具有与所述第一图像中第一图像特征(a1,a2)相匹配的第二图像特征(b1,b3)，所述第一图像特征(a1,a2)与第二图像特征(b1,b3)间构成图像特征对；依据当前的空间尺度参数、以及所述图像特征对在所述第一图像(C1)和第二图像(C2)中的像素位置偏移量，确定所述移动设备(6)在所述不同位置之间的位置变化信息。本申请提供的室内定位方法，能够准确地对移动机器人进行定位，提高了移动机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 室内 定位 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珊口（深圳）智能科技有限公司，未经珊口（深圳）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080003090.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
