[发明专利]移动设备的室内定位方法、移动设备及控制系统在审
申请号: | 202080003090.3 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN112204345A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 珊口(深圳)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/16;G01C11/08;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人: | 高磊;王再朝 |
地址: | 518102 广东省深圳市盐田社*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开一种移动设备(6)的室内定位方法、移动设备(6)及控制系统(7,8),所述室内定位方法包括:获取来自摄像装置(601,801)在不同位置所分别摄取的第一图像(C1)和第二图像(C2);其中,在所述第二图像(C2)的像素单元内具有与所述第一图像中第一图像特征(a1,a2)相匹配的第二图像特征(b1,b3),所述第一图像特征(a1,a2)与第二图像特征(b1,b3)间构成图像特征对;依据当前的空间尺度参数、以及所述图像特征对在所述第一图像(C1)和第二图像(C2)中的像素位置偏移量,确定所述移动设备(6)在所述不同位置之间的位置变化信息。本申请提供的室内定位方法,能够准确地对移动机器人进行定位,提高了移动机器人的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 室内 定位 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珊口(深圳)智能科技有限公司,未经珊口(深圳)智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080003090.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。