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公布日期
2021-01-15 公布专利
2021-01-12 公布专利
2021-01-08 公布专利
2021-01-05 公布专利
2021-01-01 公布专利
2020-12-29 公布专利
2020-12-25 公布专利
2020-12-22 公布专利
2020-12-18 公布专利
2020-12-15 公布专利
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专利权人
国家电网公司
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浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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[发明专利]移动设备的室内定位方法、移动设备及控制系统在审

【摘要】:
本申请公开一种移动设备(6)的室内定位方法、移动设备(6)及控制系统(7,8),所述室内定位方法包括:获取来自摄像装置(601,801)在不同位置所分别摄取的第一图像(C1)和第二图像(C2);其中,在所述第二图像(C2)的像素单元内具有与所述第一图像中第一图像特征(a1,a2)相匹配的第二图像特征(b1,b3),所述第一图像特征(a1,a2)与第二图像特征(b1,b3)间构成图像特征对;依据当前的空间尺度参数、以及所述图像特征对在所述第一图像(C1)和第二图像(C2)中的像素位置偏移量,确定所述移动设备(6)在所述不同位置之间的位置变化信息。本申请提供的室内定位方法,能够准确地对移动机器人进行定位,提高了移动机器人的定位精度。
【主权项】:
暂无信息
申请号: 202080003090.3 申请日: 2020-01-20
公开/公告号: CN112204345A 公开/公告日: 2021-01-08
申请/专利权人: 珊口(深圳)智能科技有限公司
发明/设计人: 不公告发明人
主分类号: G01C21/00
分类号: G01C21/00;G01C21/16;G01C11/08;G06K9/00;G06K9/46
搜索关键词: 移动 设备 室内 定位 方法 控制系统
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代理公司: 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 代理人: 高磊;王再朝
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息

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