[实用新型]一种自动打钉设备有效
| 申请号： | 202022897133.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214188532U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;范常鑫;顾英杰;徐祥;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/56 | 分类号： | B29C65/56;B29C37/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈圣清 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动打钉设备，其中，自动拉伸结构用于将产品所要包覆表皮夹紧并提拉以将表皮张紧，并将表皮四角鱼嘴位置提拉至预设分型线以上，上胎模将张紧的表皮下压至浮动胎模；缝线定位结构用于对下压至浮动胎模的表皮相对于产品定位缝线位置；无胶包边结构设置于浮动胎模边缘，自动打钉结构包括由工业机器人带动的自动打钉枪，边缘的无胶包边结构向浮动胎模方向推进以固定产品，同时自动打钉枪在工业机器人的带动下对产品上的表皮进行打钉固定。通过本实用新型的技术方案，大大提高了打钉效率，降低节拍，提高了产品的一致性，同时，设备定位及机械结构稳定，保证了产品的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设备 | ||
【主权项】：
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