[实用新型]一种螺丝螺母锁付机构有效
申请号: | 202022896693.0 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN213857981U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 杨洲 | 申请(专利权)人: | 苏州新视野自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种螺丝螺母锁付机构,包括控制单元、驱动主体、锁付模块和快换批头库,所述控制单元控制驱动主体运动,所述锁付模块连接在所述驱动主体上,所述锁付模块包括快速锁付单元、平垫吸取单元和视觉检测单元,所述快速锁付单元包括依次连接的伺服电机、减速机构、批头负压腔、对接法兰和批头,所述批头可拆卸的连接在所述对接法兰下端,所述驱动主体带动所述锁付模块移动至所述快换批头库处更换所述批头,本实用新型可以设置螺丝螺母锁付扭矩,保证了螺丝螺母锁付松紧度一致;通过快换批头库可以快速更换不同规格的批头;采用机械手更适合自动化生产的作业需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 螺母 机构 | ||
【主权项】:
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