[实用新型]一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机

摘要

一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机，其全自动贴砖机包括对中模块，用于将需要上料的瓷砖进行对中，从而便于瓷砖后续的输送、检测；机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方；且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内，瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。本实用新型能够实现瓷砖的自动对中、输送、上料、吸取、贴砖，还能够自动平铺砂浆。