[实用新型]一种上料装置及其上料系统有效
申请号: | 202020187674.8 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN213002292U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 刘松军;王正春 | 申请(专利权)人: | 深圳市升翔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 高占元 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上料装置及其上料系统,包括底座,还包括旋转驱动组件、主传动组件和机械手组件,其中所述机械手组件包括第一真空吸嘴和第二真空吸嘴;所述旋转驱动组件的输出端与所述主传动组件的输入端固定连接,所述主传动组件的输出端与所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴固定连接,带动所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴相对转动,在上料位和下料位互相调换位置。本实用新型通过旋转驱动组件带动第一真空吸嘴和第二真空吸嘴转向,实现一个真空吸嘴在上料位放料的同时,另外一个真空吸嘴在下料位取料,从而节省时间提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 及其 系统 | ||
【主权项】:
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