[实用新型]出料装置

摘要

一种出料装置，适用于接收来自机台的夹持有工件的板架，并将工件自板架分离后将板架输送回机台，板架具有多个用以夹持工件的夹具。出料装置包含框架、翻转机构、分离单元、撷取单元及回送单元。翻转机构适用于翻转板架，使板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态。分离单元包括一对能沿着垂直方向移动的承接机构及多个第一开夹机构，承接机构适用于承接被翻转机构翻转至沿着水平方向延伸的状态的板架，第一开夹机构能分别使板架的夹具开启。撷取单元适用于撷取工件，使工件与板架分离。回送单元适用于将板架输送回机台内。通过同时具有水平及垂直的输送方式，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点。