[发明专利]一种直线型多旋翼植保飞行器结构在审

专利信息
申请号: 202011624183.6 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112623224A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 沈跃;孙志伟;沈亚运;张世义;陈锦明 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构,包括至少一个主杆单元,两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接;每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13,药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧,支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼;所述主力旋翼位于主杆最外侧,与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼,在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼;此外,主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元,可以进行多单元组合,实现更宽的喷幅,更高的作业效率。
搜索关键词: 一种 线型 多旋翼 植保 飞行器 结构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学,未经江苏大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011624183.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机-202310880323.3
  • 唐辉平;孙永青;张宇;韩兴宇;张鹏;陈启东 - 黑龙江惠达科技股份有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机,涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的,现有可拆卸喷头的施药无人机,使用螺纹来实现喷头的拆卸,降低维修的效率,增加维修成本,且使得喷头的Z型结构的角度不得不缩小,避免其与无人机支架碰撞,降低了喷头的喷洒角度的技术问题,本发明提供的技术方案:无人机喷头拆卸组件,包括:用于连接无人机机臂的基座,和用于连接无人机喷头的活动座,活动座上有用于连接接线头的插线口和用于连接水管水管口;基座远离机臂的一端的两侧外侧壁上设置有凸边,凸边上有卡扣;活动座靠近机臂的一端两侧内侧壁上设置有滑槽,滑槽上有卡槽;凸边用于和滑槽滑动配合,卡扣和卡槽用于卡紧配合固定基座和活动座。
  • 一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置-202310912276.6
  • 胡杰;刘娟;刘鹏;王利;常娜;邓林强 - 山西农业大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本发明涉及无人机农药喷洒技术领域,具体为一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置,包括圆形架,所述圆形架内壁固定连接有装药桶,所述装药桶的内腔顶安装有输送泵,该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置,解决了现有的无人机农药喷洒用计算机控制装置在无人机喷洒前后需要工作人员将电源打开或关闭,增加了无人机农药喷洒前的准备工作,不利于农药喷洒的及时进行,且由于无人机飞行距离较远,使用者无法及时得知农药用尽的情况,则不能够及时的关闭电源,造成了电力资源的浪费,以及在无人机出现故障或坠落后,使得农药喷洒无法关闭,导致农药持续喷洒在同一个地方,不仅会影响农作物的生长,还造成了农药浪费的问题。
  • 一种雾霾治理无人机系统-202311126825.3
  • 何龙;胡克飞 - 浙江极客桥智能装备股份有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本申请公开了一种雾霾治理无人机系统,包括电解水装置、供水装置和无人机喷洒装置;所述电解水装置包括内部中空的长方体状的电解箱、阴极、隔膜、阳极和出水机构;隔膜把所述电解箱分隔成阴极室和阳极室;所述阳极位于所述阳极室内;所述阴极位于所述阴极室内;所述出水机构设置在所述电解箱上并且与所述阳极室连通;所述出水机构用于把所述阳极室内的富含氢氧自由基的中性的阳极电解水转移到供水装置;所述无人机喷洒装置包括无人机和设置在所述无人机底部的喷雾机构;所述供水装置用于把阳极电解水提供给喷雾机构。本申请通过喷射富含氢氧自由基的电解水雾能够迅速有效的降解雾霾中的CO、NOX和其他复杂有机成份,有效减少雾霾颗粒。
  • 一种农用喷药无人机-202311210820.9
  • 杨洋;李金良;吕超;曲晓海;孙帅;周亮;陈禹;李晓春;刘思含;吴彤 - 吉林大学
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种农用喷药无人机,其技术要点是:包括承载板,所述承载板表面固定安装有无人机本体,所述承载板底壁四周分别固定安装有支撑柱,多组所述支撑柱底端共同固定安装有支撑环,所述承载板下方设置有喷药机构,所述喷药机构包括有储液箱,所述储液箱侧壁固定安装有泵机,所述泵机通过导管与储液箱内腔连通,所述泵机的输出端连接有输液管,所述输液管远离泵机的一端连接有喷药管,所述承载板下方设置有与喷药管相互配合的调节机构,所述调节机构包括有定位组件、伸缩组件与驱动组件。调节机构可以便捷的调整喷药管的位置,药液可以充分准确的喷洒至无人机本体下方的农作物表面,有效提高喷药效果。
  • 无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机-202310948688.5
  • 唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东 - 黑龙江惠达科技股份有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机,涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的,缓冲结构受制于其弹簧的质量和寿命、缓冲板以及缓冲柱的形变,并且变相增加无人机的成本和维护成本;在缓冲结构损坏后,需要大量时间和人力来维修和安装,降低无人机的效率,并且,柔性缓冲件因为其柔性结构,不便于固定的技术问题,本发明提供的技术方案在于:无人机喷头缓冲软管锁紧组件,所述组件包括:用于连接无人机喷头上,靠近喷口的一端的缓冲软管、用于连接所述喷头上,靠近机臂的一端的基座以及连接所述软管和机臂的套环;所述缓冲软管为柔性材质,通过所述套环与所述基座固定且密封连接。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
  • 无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机-202310948798.1
  • 唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青 - 黑龙江惠达科技股份有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机,涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的,现有施药无人机,因为喷头的固定结构,导致其只有固定的喷洒角度和喷洒范围;无法提供适用性更广泛的施药无人机的技术问题,本发明提供的技术方案在于:锁定组件,包括:固定座、活动座和套筒;固定座远离机臂的一端设有连接端,连接端的端部侧壁上设有限位凸起;套筒的内壁上设有定位凸起;活动座靠近机臂的一端设有定位凹槽;限位凸起与定位凸起相互、固定制套筒和连接端之间的位置关系,定位凸起还用于插入至定位凹槽,固定固定座和活动座之间位置关系;套筒可以朝向机臂移动,以解除位置关系的固定。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
  • 一种农业无人机用种肥同播装置-202311195909.2
  • 蔡王郅涵 - 南京御之疆无人机科技有限公司
  • 2023-09-18 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本发明属于农业无人机技术领域,具体涉及一种农业无人机用种肥同播装置,包括无人机机体,无人机机体内部设置有电池组件,无人机机体的下方安装有存储机构,存储机构包括投料箱、第一存放箱和第二存放箱,投料箱安装在无人机机体的中部,第一存放箱安装在投料箱底端的一侧,第二存放箱安装在投料箱底端的另一侧,第一存放箱和第二存放箱的底端安装有输送组件。本发明能够同时播撒种子和肥料,且种子和肥料之间的播撒间距能够随意控制,适用于不同的种子和肥料使用,且种子播撒时外部设有风幕,能够对自然风进行阻挡,降低自然风吹动种肥造成种肥位置偏移。
  • 一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法-202011038949.2
  • 陈国奇;俞航;魏海燕;郭保卫;邢志鹏;胡群;梁友;张洪程 - 扬州大学
  • 2020-09-28 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法,属于农业技术领域,在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块,植保无人机启动喷药作业后,当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时,植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停,待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式,公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数,用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值,并与实测风速进行比较,智能、准确、高效地控制喷药作业,摆脱药液漂移危害,应用前景广阔。
  • 一种农用无人机-202321270142.0
  • 蒋俊 - 南京翃飞航空科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-27 - B64D1/18
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体公开了一种农用无人机。它包括无人机主体和机臂,机臂均匀设置在无人机主体四周,机臂外端固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨,无人机主体内部固定设有第一安装板和第二安装板,第二安装板上分别设有中控器和蓄电池,无人机主体下侧固定连接有药液箱,药液箱和无人机主体内部安装有活塞机构,药液箱下侧固定连通有四个出药管,出药管固定连通有喷头,喷头固定连接在机臂的下侧,药液箱的一侧还设有加药口,加药口上设有盖板。本实用新型利用了环形电磁铁和环形永磁铁互相排斥的性质,使活塞能够始终将剩余药液推挤在固定空间,保证了剩余药液不晃动,有利于无人机的飞行安全。
  • 一种基于大数据的无人机喷药装置及其使用方法-202310860367.X
  • 孙龙飞;周许侠;梅晋铭 - 南通融盛智能科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-24 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种基于大数据的无人机喷药装置及其使用方法,包括外壳,所述外壳的背部内壁安装有气筒,本发明通过安装有气筒,工作人员可以启动风机,将侧筒内侧的空气穿过拦网吸出到外界,连接筒和风筒内侧的空气会穿过拦网和侧筒排出到外界,使气筒内侧的空气可以进入连接罩和风筒的内侧,使气筒可以通过吸风筒和波纹管从吸嘴处将安装到安装板正面的电子元器件和单灯控制器顶部的积尘吸入到气筒内侧,外界的空气会通过气孔进入外壳的内侧,积尘会通过气筒、连接罩、风筒和连接筒进入集尘袋的内侧,集尘袋能够为空气提供贯穿通道,且能够拦截储存空气吸入的灰尘,从而使该装置可以方便对安装的电子元器件和单灯控制器进行除尘,使该装置可以具备防尘设施。
  • 一种喷洒农药无人机-202321018345.0
  • 陈竹云 - 青岛中科防务科技有限公司
  • 2023-04-30 - 2023-10-24 - B64D1/18
  • 本实用新型属于无人机技术领域,尤其为一种喷洒农药无人机,包括主体箱,所述主体箱顶部的中间固定安装有驱动电机,所述驱动电机通过输出端的转动轴固定安装有活动杆,所述主体箱底部的左右两侧均固定安装有第一安装板,所述第一安装板的底部固定安装有存药桶。通过驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、活动杆、转动杆和连接杆可以同时带动搅拌叶片、第一扇叶和第二扇叶进行转动,由于主动齿轮的直径大于从动齿轮,所以第一扇叶和第二扇叶的转速会比搅拌叶片的转速更快,从而驱动电机同时实现为装置提供飞行动力以及搅拌药液的目的,搅拌药液能避免药液的成分在存药桶内沉淀,从而使得喷洒而出的药液成分更加均匀。
  • 一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法-202110278434.8
  • 陈盛德;陈威任;陈乐君;兰玉彬;周志艳;钱士程;廖玲君;关润洪 - 华南农业大学
  • 2021-03-16 - 2023-10-20 - B64D1/18
  • 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法,其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统,所述喷施组件转动连接在所述衔接件上,所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接,所述连接架上设有变幅驱动模块;所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构;所述喷施组件包括喷头,该喷头通过输药管与药箱连接;所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变,以适应不同作业环境,有利于提高喷施精准度。
  • 一种植保无人机液位测量装置-201811393436.6
  • 张亚莉;刘轶伦;兰玉彬;陈盛德;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;史志斌 - 华南农业大学
  • 2018-11-21 - 2023-10-20 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置,包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统,所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位,并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元;所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码,并将其输送至信号输出单元;所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器;所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测,根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况,避免施药过多,提高工作效率和质量。
  • 用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机-202010759364.3
  • 李明;张洪铎;贺敏中;黄晶晶;肖旭;殷楚晴;高立婷 - 湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司
  • 2020-07-31 - 2023-10-20 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置,包括罐体,用于储存灭火剂;喷口,设于所述罐体的端部且与罐体连通;调节阀门,设于所述喷口上,用于调节喷口打开或关闭;灭火控制单元,用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息,并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明还公开了一种无人机载弥雾发生器,所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置,所述灭火装置挂载于弥雾发生器上,且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明还公开了一种弥雾无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。
  • 一种消防用灭火无人机-202321235488.7
  • 李兵 - 武汉天宇至强科技股份有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-20 - B64D1/18
  • 本实用新型属于无人机技术领域,具体的说是一种消防用灭火无人机,包括机体,机体的底部固定连接有安装板,安装板的底部固定连接有电机,电机的底端转动连接有转轴,转轴的表面固定连接有连接杆,连接杆的数量设置为多个,多个连接杆的一端共同固定连接有固定环,固定环的底部一侧固定连接有监控器;通过转动的灭火机构能够使得灭火的效果更广,从而提高了灭火效果,通过配重块的设置以及将灭火机构设置在转轴的底端,能够使得整个装置处于平衡的状态,通过盖体与套管的设置,能够方便将水箱拆卸不中补充水分并安装,通过防滑丝机构的设置能够使得水箱与盖体之间固定的更加稳固,提高了装置的稳定性。
  • 一种旋翼机用机载任务装置-202321202505.7
  • 向晓锐;熊子希;武丽婷 - 武汉雷神特种器材有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-10-17 - B64D1/18
  • 本实用新型属于旋翼机技术领域,具体的说是一种旋翼机用机载任务装置,包括多旋翼无人机和任务箱,所述多旋翼无人机的底部设有任务箱,所述任务箱的表面固定安装有凸起的壳体;所述多旋翼无人机的底部固定安装有连接板,所述连接板的底部开设有两个对称设计的滑槽,两个所述滑槽的内部分别滑动连接有第一夹板和第二夹板;通过滑动两个滑槽内的第一夹板和第二夹板,使得第一夹板和第二夹板向彼此远离的方向滑动,从而增大第一夹板和第二夹板之间的空间,此时将任务箱放置到第一夹板和第二夹板之间,再松开第一夹板和第二夹板,让滑槽内的第一弹簧带动第一夹板和第二夹板复位,进而让第一夹板和第二夹板将任务箱托住的同时也能将其夹住。
  • 一种系留式救援无人机-202321289039.0
  • 张伟;马杰;冯美玲 - 南京伟泽创力电子科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-17 - B64D1/18
  • 本实用新型提供一种系留式救援无人机,涉及消防救援设备技术领域,包括:无人机本体;底架组件,所述底架组件固定连接在无人机本体下表面,所述底架组件包括多个支撑杆,多个所述支撑杆外表面之间固定连接有安装板,所述安装板上表面固定连接有喷水装置。本实用新型中,在无人机本体工作使用喷水装置进行消防救援时,输水管可以与无人机本体进行系留式连接为无人机本体持续供水,提升了救援效率,通过支架夹持输水管后旋翼工作提供升力将下方的输水管抬起,可以起到卸力的作用,输水管不会为无人机本体增加负重,解决了背景技术中水管挂在无人机下方重量较重,会增加无人机的负重,影响无人机的正常使用的问题。
  • 一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统-202310998622.7
  • 施百涛;鲁兵;傅晓锦 - 太仓阿尔法数字科技有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统,涉及无人机植保作业系统技术领域;包括植保无人机和智能作业车,所述植保无人机和智能作业车上都搭载有GPS定位模块,所述智能作业车上设置有供植保无人机补给的车载平台;植保无人机基于GPS定位模块和卫星定位系统准确降落于车载平台上;其中,所述植保无人机包括:无人机主体,无人机主体上安装有药箱。本发明通过设置植保无人机和智能作业车的配合作业模式,能够在植保作业时,以智能作业车作为补给站,极大地缩短了无人机往返的路程,提升了作业效率;设置环形导向座和起落座等结构,能够在无人机起落时起到导向的作用,降低了对无人机起落的精度要求。
  • 一种森林生态修复设备-202211647615.4
  • 于爱水 - 烟台市昆嵛山林场
  • 2022-12-21 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种森林生态修复设备,包括无人机,所述无人机的底部固定连接有四个固定支撑腿,四个所述固定支撑腿的底部设有均设有腔室,所述腔室内滑动连接有缓冲活塞,所述缓冲活塞的底部固定连接有连杆,所述连杆的下端固定连接有缓冲支撑腿,所述缓冲支撑腿上固定连接有楔形板,所述无人机的底部固定连接有两个固定板,两个所述固定板的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的上端放置有放置槽。本发明通过无人机携带水桶进行修复液螺旋式喷洒,可以对有层次的生态进行修复,修复效果更好,降低了工作人员劳动量且更加安全,同时,飞行时可以对缓冲支撑腿收纳以及对水桶的锁定,着落时通过缓冲支撑腿可以对无人机缓冲保护。
  • 农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法-201880067326.2
  • 张岩松;张海;贾向华;辛昆鹏 - 深圳市大疆软件科技有限公司
  • 2018-12-04 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 农业植保无人机(100),包括:动力装置(101);飞行控制器(102),与动力装置电连接,用于控制动力装置调节飞行姿态;通信装置(103),用于与农业植保无人机的控制终端通信连接,通信装置与飞行控制器电连接,其中,飞行控制器控制动力装置的控制模式,包括普通模式以及限制模式,在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态;通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令,发送给飞行控制器;飞行控制器根据选择的控制模式,控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限,减少用户购机成本。
  • 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机-202110559985.1
  • 罗小杰;龚乔;王卫;闫军花;徐丽;杜德强;吕林涛;李智广;曹新丽;苏立克;薛建宇;赵晓雯;陈晓华 - 河南易飞农业科技有限公司
  • 2021-05-21 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 一种可自动检测虫害的自动喷药功能植保无人机,包括机架和固定在机架上的控制器,机架上固定有一端为封闭状态的安装筒,安装筒内部可拆卸的设有用于存放药液的药筒,药筒开口的一端上可拆卸的安装有端盖且端盖上设有与药筒连通的进液口,药筒的最底部设有出液口,出液口处固定有气门芯,安装筒封闭状态的一端上安装有与出液口相配合的固定座,固定座内部固定有顶针且安装筒外部安装有与固定座连通的出液管,安装筒上固定有安装架,安装架安装有多个喷液管,多个喷液管的两端均固定有喷嘴。能够减少无人机在添加药液的时间,从而提高无人机的工作效率,提高药筒更换的效率,还能避免药液的泄漏。
  • 一种含有喷火装置的无人机-202321049310.3
  • 刘伟杰;高志军;刘俊飞;辛子星;王雷光 - 河南数智元信息技术有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本实用新型公开了一种含有喷火装置的无人机,针对现有技术中无人机挂载喷火装置中喷火强度和瞄准精度仍需改善的问题。该实用新型含有无人机、快拆接头和喷火装置,无人机上侧面通过快拆接头连接喷火装置,其中喷火装置含有喷油控制电路和点火控制电路、机架、喷油支撑杆、油壶、油泵和高压发生器,其中机架内部设有喷油控制电路、点火控制电路和高压发生器,机架外侧设有喷油支撑杆、油壶和油泵,喷油控制电路控制油泵将油壶内的油通过管道从喷油支撑杆的末端喷出,点火控制电路控制高压发生器将油点燃。该技术油泵的喷火强度可以独立调节,无须无人机通过自身位移来配合实现,控制繁琐度较低,提高对异物瞄准的精准度,减少燃油的浪费。
  • 一种便于清理的农药喷洒用无人机-202320538327.9
  • 戴欣 - 李美华
  • 2023-03-20 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种便于清理的农药喷洒用无人机。其包括无人机、连接架与连接机构,连接机构包括撒药盒,撒药盒位于连接架内侧,连接架内侧固定连接有固定杆,固定杆内侧开设有连接滑槽,连接滑槽内侧固定连接有弹簧,弹簧另一端端面固定连接有连接滑块,连接滑块一侧表面设置有竖板,竖板内侧与撒药盒外侧活动连接,且竖板底端表面固定连接有横板,横板顶端表面与撒药盒底端表面活动连接,横板与撒药盒的连接处设置有滑动组件;让无人机与撒药盒之间的连接更加便于拆装,使得撒药盒在经历一次喷洒作业后,可以以便利的手段完成清洗后,再灌入新的物料,提升了无人机整体的使用便利性。
  • 一种用于农作物防治的多功能喷雾装置-202321309706.7
  • 侯沛 - 河南农田管家科技有限公司
  • 2023-05-27 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本实用新型公开了一种用于农作物防治的多功能喷雾装置,属于无人机喷雾设备技术领域;一种用于农作物防治的多功能喷雾装置,包括喷药管、农药箱、喷药水泵、喷头,所述农药箱与喷药水泵的进口端连通,所述喷药水泵的出口端通过喷药管与喷头连通,还包括保护架、蓄电池、控制盒,所述保护架的内侧设置有底板,所述底板的顶部设有所述农药箱,所述底板的底部设有喷药水泵、蓄电池、控制盒,所述喷药水泵、蓄电池、控制盒之间电性连接,所述控制盒的内部设置有移动信号接收装置;本实用新型具有与无人机分体式组合使用、功能多样的优点。
  • 一种农用无人机-202320538329.8
  • 黄强冬 - 西科农业集团股份有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种农用无人机。其包括无人机、支架与防护机构,防护机构包括喷药盒,所述喷药盒固定连接于支架内侧,所述喷药盒内部开设有放置槽,所述放置槽内侧活动连接有储药罐,所述放置槽内侧开设有活动槽,所述活动槽内侧设置有弹簧,所述弹簧一端位于放置槽内侧并固定连接有连接板,所述连接板一侧表面活动连接于储药罐外侧;通过设置的防护机构,在利用农用无人机时,可以对喷药盒内侧的储药罐进行防护处理,避免储药罐因无人机飞行时产生的震动等原因而出现损坏,在有效降低震动的前提下,对储药罐及其内部物料进行有效的防护。
  • 一种用于食诱剂无人机喷洒装置-202310587928.3
  • 李丽莉;于毅;门兴元;郭文秀;宋莹莹;崔洪莹;吕素洪;孙廷林;戴争 - 山东省农业科学院
  • 2023-05-24 - 2023-10-10 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种用于食诱剂无人机喷洒装置,属于食诱剂喷洒领域,包括无人机主体,所述无人机主体的下表面固定连接有储料筒,并且无人机主体下表面的四周固定安装有支撑腿,所述储料筒底部的表面固定安装有阻隔机构,可以通过阻隔机构,使得在吹风机、供风管以及多个圆形出气孔得到作用下,使得可以在无人机主体的底部形成一个圆形的风墙,进而可以通过风墙来减少外界风食诱剂喷洒时的干扰,使得可以达到对食诱剂均匀喷洒的目的,并且在风墙移动时,可以对食诱剂进行向下吹动,使得可以加快食诱剂下落的速度,进而可以避免食诱剂受到风吹导致无法均匀喷洒的效果。
  • 一种具有避障功能的植保无人机-202211228109.1
  • 李涛 - 李涛
  • 2022-10-09 - 2023-10-10 - B64D1/18
  • 本发明涉及植保无人机技术领域,尤其涉及了一种具有避障功能的植保无人机,包括植保无人机和储药箱,所述储药箱设置于植保无人机的上表面,所述植保无人机的外部设置有飞行装置,所述植保无人机的底部设置有避障装置,所述飞行装置包括连接臂、旋转台、转动杆、螺旋桨翼,所述避障装置包括中控台、连接座、球型摄像头、雷达测距仪、玻璃壳、GPS定位器。该具有避障功能的植保无人机,通过设置避障装置,实时监控无人机周边环境,避免无人机撞到障碍物,造成机体受损,同时设置在无人机底部的雷达测距仪也可以实时监控无人机与农作物之间的距离,避免随着储药箱药液减少,无人机越飞越高,降低农药喷洒的效果。
  • 一种林业航空直升机变量施药控制方法-202110083913.4
  • 刘洋洋;伍德林;张春岭;房浩 - 安徽农业大学
  • 2021-01-21 - 2023-10-03 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法,包括以下步骤:S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量,将阀门开度设定为因变量;S2、确定因变量与公顷施药量的关系;S3、确定航速与公顷施药量的关系;S4、确定航高与公顷施药量之间的关系;S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型;S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据,并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度;当航高、航速、流量数据发生变化时,及时对阀门开度进行调节,以保证公顷施药量不变。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top