[发明专利]一种车载多路雷达与摄像头影像结合显示的方法及系统有效
| 申请号： | 202011621057.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660026B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 揭育万;曾宪玮 | 申请（专利权）人： | 广州路派电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;B60R1/26;B60R1/27;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 周会 |
| 地址： | 510700 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车载多路雷达与摄像头影像结合显示的方法及系统，该方法包括：汽车上电时，MCU模块启动，MCU模块用于处理雷达信号及对影像处理过程进行控制；MCU模块初始化，视频信号处理模块初始化；MCU模块通过拨码开关获取用户输入的指令，指令包括是否需要定制功能；根据汽车使用的各种实际情况数据信息，调用视频信号处理模块输出对应画面来提示驾驶员，对应画面包括摄像头图像、雷达图像、雷达与摄像头影像结合显示的图像。本申请支持倒车辅助系统模式下进入倒挡同时显示摄像头画面和多路雷达警示，以影像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，准确地描出车辆当前的安全驾驶信息，让驾驶员倒车和开车一样容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 摄像头 影像 结合 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州路派电子科技有限公司，未经广州路派电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011621057.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 车辆用显示装置以及车辆用显示方法-201680025389.2
- 山田康夫;石田一郎 - JVC建伍株式会社
- 2016-06-01 - 2023-10-27 - B60R1/22
- 图像获取部(52)获取拍摄车辆的周边的图像。距离获取部(54)获取与拍摄到所获取的图像上的第一物体之间的距离。图像处理部(56)根据获取的距离进行反映了与获取的图像包含的位于第一物体的下方的第二物体之间的距离的图像处理。视点变换处理部(58)以从车辆的上方观看进行了图像处理的图像的方式变换视点。显示处理部(60)使变换的图像显示于显示部(62)。
- 为车辆提供拖车引导的方法和系统-202211298740.9
- A.阿卜杜勒-拉赫曼;P.巴盖伊;S.侯赛因 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2022-10-21 - 2023-10-24 - B60R1/22
- 提供了用于在倒车牵引拖车时提供引导的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与车辆和拖车相关联的参数；当牵引拖车的车辆被确定为正在倒车时，接收与车辆环境相关的图像数据；由处理器基于参数和转向角数据计算拖车的预期偏航率；由处理器基于预期挂接角度确定至少一个拖车引导的至少一个特征；以及由处理器基于图像数据和至少一个拖车引导的至少一个特征来生成显示数据。
- 数字手电筒有助于在昏暗的环境中进行挂接和其他操作-202211294696.4
- Y.Q.苗;C.A.马索尔;E.C.M.袁 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2022-10-21 - 2023-10-24 - B60R1/22
- 在示例性实施例中，提供了用于车辆的数字手电筒的方法和系统。在另一示例性实施例中，提供了一种系统，其包括：车辆的显示器；以及处理器，其耦联到车辆的显示器和车辆的摄像头，并且被配置为至少促进：经由车辆的摄像头获得摄像头图像帧；确定所述摄像头图像帧的具有第一亮度水平的第一区域；确定所述摄像头图像帧的具有大于所述第一亮度水平的第二亮度水平的第二区域；以及向车辆的显示器提供用于以基于第二亮度水平的增大的亮度显示第一区域的指令。
- 大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法-202210974273.0
- 胡跃明 - 江苏上钺汽车部件有限公司
- 2022-08-15 - 2023-10-24 - B60R1/22
- 本发明涉及一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法，包括承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路，承载底座前端面通过旋转调节机构与导向套后端面连接，导向套两端均设调节腔，每条调节腔内均设导向臂，导向臂与测距雷达连接，监控摄像头嵌于导向套前端面，驱动电路嵌于承载底座内。其检测报警方法包括系统预设，盲区检测报警。本发明可有效实现对影响车辆运行安全的障碍物进行有效的预警，从而极大的提高了大型车辆运行时的安全性；且检测设备的环境适应能力强，抗外力干扰、损害能力强，可极大的提高随车运行时设备运行稳定性和可靠性，并降低运行维护成本。
- 用于提供基于车辆的安全系统的系统和方法-202310367676.3
- D·奥戈罗德尼科夫;S·A·查佩基斯 - 福特全球技术公司
- 2023-04-07 - 2023-10-20 - B60R1/22
- 本公开总体上涉及用于提供基于车辆的安全系统的系统和方法。在示例方法中，可从与车辆相关联的红外相机接收至少第一图像和第二图像。然后可从所述第一图像和所述第二图像构建热三维图。可在所述热三维图中识别感兴趣的区域。然后可指示与所述车辆相关联的视觉相机获得包括所述感兴趣的区域的第三图像。然后可接收包括所述感兴趣的区域的所述第三图像，并且可确定所述第三图像中的活体对象。然后可传输与所述活体对象相关联的通知。
- 用于显示距离标记的系统、方法和软件-202310413685.1
- M·克里普林;T·里森韦伯 - 宝马汽车股份有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-20 - B60R1/22
- 本发明涉及一种用于为机动车的驾驶员显示距离标记的系统，其被配置为接收与机动车的速度有关的速度信息。根据速度信息确定机动车相对于前行车辆的安全距离，根据所确定的安全距离生成用于显示距离标记的图像信息，并且基于图像信息借助于显示装置在前方交通状况中距机动车一定距离处显示距离标记。
- 一种汽车红外远光灯系统及实现方法-201710079099.2
- 杨峰;张化祥;张田;翟临博 - 山东师范大学
- 2017-02-14 - 2023-10-20 - B60R1/22
- 本发明公开了一种汽车红外远光灯系统及实现方法，包括红外远光灯、红外摄像头、控制系统和显示系统，所述红外远光灯用于汽车前方的红外照明，所述红外摄像头用于采集所述红外远光灯发出的红外光的反射光，所述红外远光灯及红外摄像头均与控制系统相连，所述控制系统与显示系统相连。本发明汽车安装红外远光灯，物体反射回来的红外光由红外摄像机采集成像，由显示系统显示给驾驶员以判断路况情况。由于人眼看不到红外光，所以红外远光灯不会给对方驾驶员带来眩目的影响。
- 车辆盲区监测装置-202321314786.5
- 梁长利;徐莹莹 - 郑州迪耀交通科技有限公司
- 2023-05-29 - 2023-10-17 - B60R1/22
- 本实用新型公开了车辆盲区监测装置，涉及车辆安全行驶技术领域，具体为车辆盲区监测装置，包括空腔箱和底座，空腔箱的前面分别开设有凸型滑槽和定位槽，凸型滑槽的内部安装有电动液压推杆。该车辆盲区监测装置，通过电动液压推杆、凸型滑块、配合板、伺服电机、圆盘、定位滑块、连杆、清洁刷、摄像头和照明灯的设置，使该车辆盲区监测装置具备了方便除去摄像头上的灰尘和水雾，提高盲区监测的效果，通用摄像头进行盲区监测，通过连杆的设置，方便清洁刷摆动清洁摄像头上的灰尘和水雾，通过电动液压推杆的设置，方便调节清洁刷的位置，使其不影响摄像头的监测，通过照明灯的设置，提高可见度，达到了提高实用性的目的。
- 车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质-202310956440.3
- 刘光中;杨小弟;吴媛媛;孙朋礼 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2023-07-28 - 2023-10-10 - B60R1/22
- 本申请涉及一种车辆的行泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态匹配车辆的至少一个电子外后视镜的行泊车辅助策略；按照行泊车辅助策略控制至少一个电子外后视镜对应的至少一个超广角鱼眼摄像头采集车辆的行泊车辅助视频，并显示行泊车辅助视频，辅助驾驶员行车或者泊车。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜的显示内容、显示角度有限，用户难以获取车辆周边的全景实况，存在一定的安全隐患的技术问题。
- 车窗智能显示方法、系统、装置、电子设备及存储介质-202310711510.9
- 丁晓年;陈彩可;刘杰;赵晓朝;李晓琴;武鹏飞;张厚鑫;王云坤 - 中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
- 2023-06-15 - 2023-10-03 - B60R1/22
- 本申请公开了一种车窗智能显示方法、车窗智能显示系统、车窗智能显示装置、电子设备及存储介质，方法包括，采集语音信息，解析语音中预查找目标以及预查找目标特征的信息；将所述预查找目标以及预查找目标特征信息，解析成图像元素的信息；车载摄像头采集车辆周围图像；将采集的车辆周围图像对应司机视角，显示在车窗上；分割采集的车辆周围图像，生成多个待识别对象图像；根据所述预查找目标以及预查找目标特征的图像元素，扫描实时采集的车辆周围图像；若，扫描到符合预查找目标特征图像元素的待识别对象图像，则在车窗对应显示的待识别对象图像添加标注，提示为预查找目标。通过上述方案，车窗显示寻找目标，减轻寻找目标负担，保持驾驶安全。
- 一种偏心镜头在CMS系统中的应用方法-202210244619.1
- 徐琳;徐洪;陈一君;王永健 - 深圳市艾为智能有限公司
- 2022-03-14 - 2023-10-03 - B60R1/22
- 本发明公开了一种偏心镜头在CMS系统中的应用方法，根据显示器的型号和相关文件得到显示器的显示尺寸，并通过用眼点到屏幕的距离以及屏幕的尺寸测出或是直接输入视线与显示器之间的夹角为θ；通过计算得出满足最小放大率的摄像头的最大显示视场角为fov；结合镜头默认视角fov，通过计算得出图像尺寸到显示器显示的放大倍数为resize；根据得到的resize，还可以用户设定一个最大允许的放大率，根据这个放大率计算出镜头最大的视场角Fov。本发明涉及车载影像技术领域,本案中的S1‑S6加上Q1‑Q3的步骤是偏心摄像头定位的方法，而S1‑S6加上L1‑L4的步骤则为选择和定位法的逆运用，先通过眼点位置得到观察视线与左右显示器的夹角α1，α2。
- 用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质-202310705181.7
- 李淇阳;尹君;聂一彪;丰生日;徐翔 - 中联重科股份有限公司
- 2023-06-14 - 2023-09-29 - B60R1/22
- 本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。该方法应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及支腿的支腿图像；确定支腿的终点在目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据支腿的起点和目标位置点生成与目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将支撑辅助线和支腿图像发送至显示设备以显示。通过此技术方案，使得用户对于支腿的操作更加简单、准确且还能够节省时间成本，提高操作效率。
- 故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-202310730012.9
- 王旭 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-19 - 2023-09-29 - B60R1/22
- 本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定电子外后视镜系统的故障源；根据故障源和车辆所搭载传感器的布局，确定目标传感器；根据故障源从车辆搭载的显示设备中，确定出目标设备；采用目标设备显示目标传感器采集的车辆外部环境数据。本申请能够在电子外后视镜系统发生故障的情况下，驾驶员通过目标设备可以看到车辆侧方以及后方的视野，能够确保驾驶员实时的掌握后方的来车情况以及其他环境情况，提升了行车的安全性。
- 机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途-201980035729.3
- A·魏因利希;T·加施克 - 大陆汽车科技有限公司
- 2019-05-15 - 2023-09-22 - B60R1/22
- 本发明涉及一种机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途。该系统具有：‑摄像机(102)，该摄像机被设计成用于提供机动车(101)的周围环境(105)的图像；‑用于显示摄像机(102)的图像的监视器(104)，该监视器具有通话单元(106)。
- 一种流媒体的新后视镜-202223464601.7
- 颜丽娇 - 上海干巷车镜实业有限公司
- 2022-12-24 - 2023-09-19 - B60R1/22
- 本实用新型涉及一种流媒体的新后视镜，包括主摄像头、支座、转向灯、支座垫、线束总成、扎带、下镜壳、360摄像头、360摄像头盖板、上镜壳；360摄像头盖板与360摄像头固定在一起，360摄像头盖板与360摄像头结合后的组件固定安装在下镜壳上，组成下镜壳小总成；主摄像头固定到支座上，组成支座小总成；下镜壳小总成和支座小总成固定在一起，转向灯固定在下镜壳上；线束总成采用扎带固定到支座上，穿好线束，上镜壳盖在下镜壳上。本实用新型提供的流媒体的新后视镜，结构简单、安装方便、后视镜内安装有摄像头来实现后视作用。
- 电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质-202310677678.2
- 郭涛;杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-08 - 2023-09-15 - B60R1/22
- 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：如果处于智能驾驶系统控车场景，则监测车辆当前所处的泊车阶段，以在电子外后视镜上显示；如果不处于智能驾驶系统控车场景，则控制传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆处于智能驾驶系统控车场景时，将泊车阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于智能驾驶系统控车场景时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
- 电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质-202310677653.2
- 郭涛;杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-08 - 2023-09-15 - B60R1/22
- 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于智能驾驶领域，该方法包括：在识别到车辆处于行车会车工况时，根据车辆与对向来车之间的会车空间控制与会车空间对应的环境信息的第一传输路径，或者根据实际车速控制与实际车速对应的环境信息的第二传输路径，以使得环境信息按照第一传输路径或第二传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，根据会车空间、会车车速从车辆已有传感器采集的环境数据中获取对应电子外后视镜需要的会车环境信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步简化电子外后视镜的架构，降低车辆成本，简化车辆架构。
- 一种电子后视镜CMS图像校正系统及装置-202310965652.8
- 李标;陈垂强;区炳煜 - 广州勘帝德电子科技有限公司
- 2023-08-02 - 2023-09-12 - B60R1/22
- 本发明提供一种电子后视镜CMS图像校正系统及装置，其中，包括：S1：采集所述电子后视镜的图像和镜头参数；S2：将图像结合镜头参数进行分析判断，得到判断结果；S3：根据判断结果对图像进行校正处理，得到校正后图像和预警报告；S4：将校正后图像进行显示，将预警报告进行播报。本发明能够通过将图像结合镜头参数进行畸变校正，得到在符合镜头参数的基础下能够明确校正方向的判断结果，以提高后续校正的效率和速度，并通过预警报告能够有效避免后续的摄像头的采集错误，在此基础上，通过对图像的分析融合，能够得到更便于驾驶员查看的三维图像，提高驾驶的安全性。
- 电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质-202310678310.8
- 郭涛;杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-08 - 2023-09-12 - B60R1/22
- 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；如果存在目标物，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径；如果不存在目标物，则控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器。通过上述技术方案，在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
- 环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆-202310728651.1
- 王旭 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-19 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定对应的故障位置以及确定对应的后角探测设备与可显示屏幕；基于后角探测设备采集到的第一后角环境信息控制后角探测设备处于预设探测模式；接收后角探测设备处于预设探测模式时采集到的第二后角环境信息，在可显示屏幕中显示对应的显示内容。由于在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以使用故障位置对应的后角探测设备，来探测故障位置对应的车后方的环境信息，进一步将探测得到的环境信息对应的显示内容显示在可用的显示屏幕中，这样能够在后视故障场景下，有效辅助用户进行安全控车，提升车辆后视系统的可靠性和安全性，保证用户行车安全。
- 显示环境图像的方法、装置、车辆及存储介质-202310730050.4
- 王旭 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-19 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本申请提供显示环境图像的方法、装置、车辆及存储介质。在本申请中，在电子后视镜中的任一后视摄像头出现故障的情况下，基于该车辆的行车环境，确定该后视摄像头的备用摄像头(第一备用摄像头)，将第一备用摄像头采集的环境图像(第一环境图像)显示在该电子后视镜中的电子显示屏(具体是第一显示屏)中。这能够提高环境图像的采集成功率，从而提高电子后视镜的可靠性以及安全性，避免由于环境图像无法采集造成的行车事故，提高行车安全性。
- 一种尾箱辅助提取系统及方法-202310928360.7
- 汪英杰;王超;康博;胡桐铜 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2023-07-26 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本发明涉及尾箱辅助提取系统及方法，涉及汽车配件技术领域，所述尾箱辅助提取系统包括：车载环视模块，用于采集用户图像；车载控制模块，与所述车载环视模块连接，用于依据所述用户图像，确定用户行为，并发出控制信号；尾箱辅助模块，与车辆尾箱平行连接，与车载控制模块连接，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号，脱离所述车辆尾箱，对物品进行自动搬运；或基于所述控制信号伸出，以供用户乘坐。通过本发明实施例可以帮助用户全自动的将物体运送到尾箱内部，无需用户手动操作，操作简便；并且可以提供用户在车辆后部休息的位置，提升用户体验。
- 一种商用车全景环视系统及布置方法-202310863797.7
- 李炜;贾磊;陈飞;张耀辉;孟宪刚 - 北京京深深向科技有限公司
- 2023-07-14 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本申请公开了一种商用车全景环视系统及布置方法，所述系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在挂车上的第二摄像头模组，第一摄像头模组与第二摄像头模组用于整车环视360°系统以及智能驾驶系统，第一摄像头模组、第二摄像头模组分别与所述ADCU智驾域控制器连接，ADCU智驾域控制器通过与CDCU座舱域控制器连接，将视频数据传输至CDCU座舱域控制器。本申请符合传输距离协议要求，实现了商用车整车环视360°系统和智能驾驶系统的功能整合，减少了感知盲区、增加了整车安全性，降低了硬件资源和成本；同时所述摄像头模组的集成度高，满足前装量产需求。
- 用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法-202211680836.1
- G·A·吴珊;R·布鲁弗洛特;D·A·富勒 - 迪尔公司
- 2022-12-27 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本公开涉及用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法。提供了一种用于显示在作业车辆附近的关注区域的方法。作业车辆的第一部分包括支撑驾驶室的车架。作业车辆的第二部分，例如动臂组件，能相对于第一部分移动，并且在第二部分的移动轨迹的至少一部分期间，至少部分地遮蔽关注区域以使就座在驾驶室中的驾驶员看不到。成像装置安装在动臂组件上，并具有视野，该视野在整个可用移动轨迹中包括限定的关注区域。该方法可以包括动态处理(例如，裁剪和缩放)原始图像数据以在整个可用移动轨迹中保持显示参数。
- 一种显示方法、装置及车辆-202310556483.2
- 王旭;杨振;袁鹏虎;孔祥东;郑佳辉;范志超;马圣策 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-05-17 - 2023-09-05 - B60R1/22
- 本申请提供一种显示方法、装置及车辆，其中，该显示方法包括：确定车辆的A柱显示场景，A柱显示场景为直行场景、转弯场景、变道场景和倒车场景中的其中一项；从车辆的智能驾驶系统包括的图像采集设备中确定与A柱显示场景匹配的目标图像采集设备，并获取目标图像采集设备采集的目标图像；将目标图像显示在A柱对应的显示设备上。本申请可以在实现A柱透明显示功能时，不另外添加图像采集设备而是直接使用智能驾驶系统中已经配置的图像采集设备，从而在提高整车资源利用率的同时提升了A柱透明显示功能的可靠性和便利性。
- 一种可进行数字显示的盲区探测感应器-202310670037.4
- 陈县庆 - 深圳市世博科技有限公司
- 2023-06-07 - 2023-09-01 - B60R1/22
- 本发明公开了一种可进行数字显示的盲区探测感应器，属于盲区探测感应器技术领域。其包括安装盒，所述安装盒正面设有高清摄像头与热红外传感器，安装盒上方连接驱动箱，驱动箱内设有旋转结构，驱动箱一侧连接支架组件。本发明解决了现有感应器实用性欠佳的问题，通过热红外传感器探索红外辐射信号，过滤掉无用信号后将其变成数字信号，由此获得盲区驾驶发生事故的概率，再将其传至车载电脑显示屏；利用电机带动主动齿轮与转轴转动，由此带动安装盒转动，从而改变高清摄像头和热红外传感器的角度；利用液压缸推动滑块带动驱动箱及安装盒沿着滑轨移动，以此改变高清摄像头和热红外传感器的高度，拓宽高清摄像头和热红外传感器采集盲区的全面性。
- 环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆-202310728691.6
- 王旭 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-19 - 2023-09-01 - B60R1/22
- 本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆，响应于电子外后视镜系统故障信号，确定电子外后视镜系统故障信号的故障源；基于故障源确定对应的泊车探测设备以及可显示屏幕；接收泊车探测设备采集到的侧后环境信息，以及在可显示屏幕中显示侧后环境信息对应的显示内容。由于车身安装的泊车探测设备能够探测到车辆侧后周围环境中的物体以及物体距离，那么在出现电子外后视镜系统故障信号时，可以根据故障源确定需要使用的泊车探测设备，来探测车侧后周围的环境信息，这样基于泊车探测设备采集得到的侧后环境信息以及对应的显示内容，能够向用户展示车侧后环境信息，提升车辆后视系统的可靠性和安全性。
- 自动驾驶车辆的回放系统及车辆-202320401745.3
- 艾锐;王忠校;翟芳;顾维灏 - 毫末智行科技有限公司
- 2023-03-03 - 2023-09-01 - B60R1/22
- 本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的回放系统及车辆，其中，包括：存储器；采集自动驾驶车辆在行驶过程中的回放数据的采集器，采集器设置于自动驾驶车辆上；编码器，编码器分别与采集器和与存储器相连，将回放数据的压缩数据存储至存储器；回放设备，回放设备与存储器相连，回放设备根据存储器存储的压缩数据回放行驶过程。由此，解决了相关技术中无法实现实时存储车辆的行驶数据并回放还原车辆的行驶场景的问题，通过建立自动驾驶车辆的回放系统，对相机采集的行车数据进行编码以减少车辆行驶数据的存储空间，从而实现车辆在行驶过程中能够实时存储行驶数据，并通过回放行驶数据还原车辆的行驶场景。
- 一种车辆后视影像仪的安装装置-202211431511.X
- 陈启社 - 陈启社
- 2022-11-08 - 2023-08-29 - B60R1/22
- 一种车辆后视影像仪的安装装置，行车中能全时显示后方及两侧的影像装置。将显示屏安装在方向盘与仪表盘正前上方靠近前档玻璃的台面上，让视频正好处在驾驶员眼睛的主视区下方与副视区也就是余光区之间，(就像我们看电视，在看电视画面的同时能很方便的看清下方字幕一样)，让驾驶员不需要来回转头就能随时看清前、后、左、右，这种以后视仪为主倒车镜为辅的后视方法，方便实用，效果良好。后视影像仪的工作方式为常显模式，即在车辆启动或通电后为全时显示，并有记录功能，平头客、货车辆则将视频装置安装在一种具有万向旋转功能的支架上，并胶粘在驾驶员正前方的挡风玻璃内侧上。
- 图像显示方法、装置与车辆-202310764837.2
- 刘霖 - 小米汽车科技有限公司
- 2023-06-26 - 2023-08-29 - B60R1/22
- 本公开涉及一种图像显示方法、装置与车辆，涉及图像技术领域。包括：获取驾驶员的人体姿态；响应于所述人体姿态为预设姿态，显示与所述预设姿态对应的第一车外环境图像，所述预设姿态所指示的方向与显示的所述第一车外环境图像之间具有对应关系。使用本公开提出的图像显示方法，无需驾驶员大幅度转动头部查看机械后视镜，在驾驶员做出预设姿态，显示与预设姿态对应的第一车外环境图像之后，驾驶员就可以查看显示的第一车外环境图像。
- 专利分类
