[发明专利]一种基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统在审
| 申请号： | 202011606121.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112699266A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李中源;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统，根据定位帧的全局描述子对视觉地图进行图像检索，利用关键帧相关性对图像检索的结果进行处理，根据处理结果对定位帧进行定位。本发明的基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统通过设定关键帧相关系数的阈值或者利用关键帧相关性对图像检索的结果进行加权筛选，滤除图像检索的结果的聚集性，在总计算力有限的情况下，保证了更高的图像检索召回率，提升视觉地图定位的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 相关性 视觉 地图 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于视辰信息科技（上海）有限公司，未经视辰信息科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011606121.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
