[发明专利]一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法在审

专利信息
申请号: 202011605332.4 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112744035A 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 席军强;王华轩 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B60F1/00 分类号: B60F1/00;B60F1/04;B62D57/02;B62D55/08
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 和欢庆
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法,属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域,解决了现有技术中路轨两用机动平台行越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4),履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)均设在车辆主体(1)上;履带及摆臂驱动组件(2)用于跨越障碍,轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶,轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶。本发明在执行抢险救援任务时,可以根据不同情况选择较佳的行驶模式,从而节约抵达事故现场的时间成本,提高了救援效率。
搜索关键词: 一种 跨越 垂直 障碍 路轨 两用 机动 平台 及其 越障 方法
【主权项】:
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