[发明专利]一种六自由度调节装置在审
| 申请号： | 202011603039.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112756996A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 罗霄;张学军;薛栋林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度调节装置，包括：用于固定并支撑待调节平台的至少三个斜块、分别与斜块抵接的至少三个调节单元；每个斜块包括两个斜面，每个调节单元包括分别与该两个斜面抵接的两个偏心轮，偏心轮转动带动斜块移动。本发明通过偏心轮转动的方式产生微量位移，实现平台空间状态的调整，避免了高精度电动缸的使用，可降低整个装置的高度。本发明具有结构简单的特点，对比现有六自由度平台，可显著地降低成本。本发明使用的偏心轮整体行程小，结合减速器等机构，可实现高精度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调节 装置 | ||
【主权项】：
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