[发明专利]一种咖啡杯装箱装置有效
| 申请号： | 202011601445.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112660484B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张良安;陈勇;范剑伟;林军防;任静文 | 申请（专利权）人： | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B57/14;B65B61/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311701 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种咖啡杯装箱装置，属于咖啡杯自动包装技术领域，包括窑炉，咖啡杯倒置在窑炉输送线上，第一视觉检测机构用于检测咖啡杯在窑炉输送线的位置，组装输送线正对窑炉的输出端，第二视觉检测机构从底部对咖啡杯导流口所在的周向位置进行检测，搬运机械手从窑炉搬运咖啡杯经第二视觉检测机构检测后调整角度放置到组装输送线上，隔板搬运机械手沿组装输送线设置在搬运机械手的下游，隔板搬运机械手从隔板供料输送线搬运隔板放置到组装输送线上咖啡杯队列中，纸箱输送线设置在组装输送线的输出端，装箱机械手从组装输送线搬运隔板及其中咖啡杯放置到纸箱输送线的纸箱中。该设备能够将带有导流口的咖啡杯高效自动装入纸箱中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咖啡杯 装箱 装置 | ||
【主权项】：
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