[发明专利]一种无人驾驶收集车上的智能抓取型机械装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202011579821.7 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112660664A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 张国基;王莉 申请(专利权)人: 佛山市金净创环保技术有限公司
主分类号: B65F3/00 分类号: B65F3/00;B65F3/08;B65F7/00;B65F3/12
代理公司: 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 代理人: 耿鹏
地址: 528000 广东省佛山市南海区桂*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种无人驾驶收集车上的智能抓取型机械装置,包括:车身以及抓取手,车身包括控制室以及收集箱,控制室与收集箱通过底板固定连接,控制室的外壁设置有若干图像采集设备;控制室的内部包括:控制台以及座位,控制台的内部设置有处理器,控制台包括由信号输入设备;收集箱的一侧设置有若干箱门,另一侧固定设置有滑道,滑道活动连接有若干抓取手,若干抓取手能够沿滑道滑动,抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部,抓取部设置有检测设备;收集箱的内部设置有若干隔板,若干隔板呈等距间隔排列,隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室,若干垃圾室的内部均设置有传感器。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 收集 车上 智能 抓取 机械 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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  • 本发明公开了一种餐厨垃圾车称重检测系统和一种餐厨垃圾车称重的检测方法,包括挂桶装置、提升机构、至少两个拉力传感器、至少两组用于触发和结束拉力传感器采集拉力数据的到位检测传感器、控制性显示器,提升机构上端安装在垃圾车上,提升机构下端固定连接至少一个拉力传感器一端,拉力传感器另一端固定连接挂桶装置,至少两组到位检测传感器安装在挂桶装置的一侧,控制性显示器电连接提升机构、拉力传感器和到位检测传感器。本发明简化了安装方式、降低了提桶装置与轨道件的摩擦,提升了称量精度;采用定点数据采集,保证称重数据的稳定;通过提升计量与下降计量作差的方式得出每次称重的净重量,提高了称重的精度。
  • 垃圾车顶盖装置、垃圾车箱体及垃圾车-201811517678.1
  • 程磊;单龙;曹永光;赵宗宗;殷帅 - 徐州徐工环境技术有限公司
  • 2018-12-12 - 2023-09-26 - B65F3/00
  • 本发明涉及一种垃圾车顶盖装置、垃圾车箱体及垃圾车,其中,顶盖装置包括:第一顶盖(12)和第二顶盖(13),具有打开状态和闭合状态,且在闭合状态下共同覆盖箱体(1)顶部的投料口(11);第一级连杆机构和第二级连杆机构,设在箱体(1)上,分别用于带动第一顶盖(12)和第二顶盖(13)转动开合;以及驱动机构(2),用于驱动第一级连杆机构运动使第一顶盖(12)开合,同时带动第二级连杆机构发生联动,以使第二顶盖(13)同步开合。此种顶盖装置对配合安装精度要求较低,可避免在顶盖发生变形或顶盖处有垃圾时发生运动卡滞的问题,并减小顶盖运动时的噪声,可适应于在较恶劣的垃圾收运环境下工作。
  • 一种垃圾无害化处理车-202321035268.X
  • 张桂芬;萧佩仪;陈旻媛 - 张桂芬
  • 2023-05-04 - 2023-09-26 - B65F3/00
  • 本实用新型公开了一种垃圾无害化处理车,包括底盘,底盘设有移动机构和存放机构,存放机构能够在装置内装各种所需的物件,并且方便拿取所需物件,移动机构能够方便人工推动处理车,设置的存放盒内可以存放盐水等常用液体,因为有些液体需要特殊冷藏保存运输,方便满足冷藏要求,而且存放盒的空间大,可以存放更多的液体袋,设置的盖子,可以自动开关,在盖子的左端设有热感应仪器,减少人手和盖子接触,减少细菌病菌的转移滋生,在垃圾桶左端设有勾,设置的勾可以钩住垃圾袋的抽带,方便在装满垃圾的时候人工取下勾上的抽带抽动,使得垃圾袋口收缩,收缩后控制垃圾桶打开,然后取出垃圾袋,防止垃圾在抽紧的时候掉出或者人手和垃圾袋过多接触。
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