[发明专利]综放工作面支架后部放煤状态智能巡检机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202011559337.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112761723A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡而已;汪上玉;孙益壮;唐超权 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种综放工作面支架后部放煤状态智能巡检机器人及工作方法，属于巡检机器人领域。包括主动摩擦轮支架和被动摩擦轮支架，其中主动摩擦轮支架上设有主动摩擦轮和用以驱动主动摩擦轮的电机，被动摩擦轮支架上设有被动摩擦轮，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间设有钢丝缆绳，钢丝缆绳上通过吊舱连接件连接有机器人主体，钢丝缆绳上设有辅助支撑和张紧装置。工作时机器人固连在钢丝缆绳上由主动摩擦轮驱动，运行到液压支架的间隙处，蛇形机械臂将检测组件伸出检测放煤口动态参数，并由计算机分析传出，实现放煤口动态参数的实时监测。整体结构简单，灵活度高，可应用于综采工作面复杂的现场环境。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 支架 后部 状态 智能 巡检 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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