[发明专利]一种航天器舱内设备装配位姿导引方法有效
| 申请号： | 202011531244.4 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112683249B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨再华;易旺民;赵志纲;刘广通;孟凡伟;张成立;王鹏飞;孟少华;胡瑞钦 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法，包括以下步骤：在被测设备上粘贴第一靶标点；经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标；相机系统采集第一靶标点图像，得到其在相机测量坐标系下的坐标；计算相机系统的投影矩阵和比例系数；在舱体端面及舱内粘贴第二靶标点；经纬仪测量第二靶标点在舱体坐标系下的坐标；相机系统观测舱体内第一靶标点及第二靶标点，得到相机测量坐标系下的坐标；分别计算被测设备坐标系及舱体坐标系相对相机测量坐标系的旋转矩阵及平移矢量；计算被测设备坐标系到舱体坐标系的旋转矩阵及平移矢量。本申请的有益效果是：图像识别与准直测量相结合的方法，有效解决舱内设备装调位姿监测难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 设备 装配 导引 方法 | ||
【主权项】：
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