[发明专利]一种用于煤矿智能钻车的存储及转运钻杆装置在审
| 申请号： | 202011515265.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112483025A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄文涛;黄建忠;刘益;黄亚静 | 申请（专利权）人： | 江苏中煤矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 张晓斐 |
| 地址： | 214443 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种用于煤矿智能钻车的存储及转运钻杆装置，它包括存储钻杆的钻杆箱和钻杆运送框，钻杆箱设置在主机机体上，钻杆箱下方设有钻杆运送框；所述钻杆箱包括框架体，框架体包括外框，外框内设有多层钻杆，所述框架体的左右两侧均设有两个轴向的第一拉伸油缸，第一拉伸油缸的下方设有径向的第二拉伸油缸，第二拉伸油缸的下方设有一个固定环；所述框架体的前后两侧分别设有结构相同的前支撑座和后支撑座，所述前支撑座的前后端部均与相应的第二拉伸油缸连接。本发明的钻杆箱从下方运送出钻杆，顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质影响钻杆的运送，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 智能 存储 转运 钻杆 装置 | ||
【主权项】：
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- 2022-12-29 - 2023-05-30 - E21B19/15
- 本实用新型公开了一种锁具，包括锁紧板、锁紧器、动力装置。锁紧器包括底板、固定限位板、移动限位板和锁紧件，固定限位板固定安装在底板的顶部，移动限位板滑动设置在底板的顶部。固定限位板和移动限位板之间形成限位槽，锁紧板活动设置在限位槽。锁紧件的一端与固定限位板连接，另一端与移动限位板连接。动力装置设在底板侧边，用于带动锁紧件的另一端往远离固定限位板的方向运动。底板和锁紧板两侧均设有螺栓，用于固定该锁具在销轴旋转装置、用于钻杆倾倒和直立的装置等需要锁紧的装置上。本实用新型具有结构简单、通用性强、制造成本低、自动定位和锁紧的优点，能实现机械化减人工成本的目的，同时也提高了钻机装备的自动化程度。
- 管状件搬运系统-202180052885.8
- 谢蒂尔·纳斯加德;肯尼斯·米卡尔森 - 坎里格机器人技术有限公司
- 2021-08-20 - 2023-05-16 - E21B19/15
- 本发明涉及一种包括管件搬运装置的系统，所述管件搬运装置可包括：基座；在支撑件的一个端部处可旋转地附接到所述基座的所述支撑件；被构造成将所述支撑件伸缩地延伸至与钻机接合并且将所述支撑件伸缩地缩回以从所述钻机脱离的第一致动器；和靠近所述支撑件的相对端部可旋转地附接到所述支撑件的管件搬运装置机构，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置，并且涉及一种包括可固定地安装到钻台的管件搬运装置的系统，其中管件搬运装置机构可旋转地附接到支撑件，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置。
- 一种自动化钻杆排放装置-202111347841.6
- 陈德刚;李全星;张赢斌;张子军;唐荣辉 - 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
- 2021-11-15 - 2023-05-16 - E21B19/15
- 本发明公开了一种自动化钻杆排放装置，通过安装在钻机前方的翻转支架总成将地面钻杆由水平位置快速地竖立至钻台前端，使用安装在井架前开口处上下、左右滑行和回转的排管机械手将首个钻杆逐步上提，并通过安装在钻台上的铁钻工与下一个钻杆进行旋扣对接后形成钻杆立根，机械手可将钻杆柱自行排放至二层台钻杆指梁中，也可将钻杆立根输送至井口位置，并使钻杆立根与游吊设备中的顶驱对接后进行钻井作业，排管机械手通过机械手提升系统进行提升或下降；从而实现钻杆从地面排管架至钻台的自动化输送、钻杆立根的自动化建立和排放以及钻杆立根在井口与二层台钻杆排放指梁处自动化传输换位，由此大幅提升了钻井效率、降低了钻井成本。
- 管状件搬运系统-202180052888.1
- 谢蒂尔·纳斯加德;肯尼斯·米卡尔森 - 坎里格机器人技术有限公司
- 2021-08-20 - 2023-05-12 - E21B19/15
- 本发明公开了一种水平管件装卸系统，所述水平管件装卸系统可包括：具有中心纵向轴线的基座；包括被构造成在水平取向上支撑第一管状件的托架的中间存储位置；第一水平管件装卸装置，所述第一水平管件装卸装置具有在所述中心纵向轴线的第一侧上的第一轴线处可旋转地附接到所述基座的第一进料臂，其中所述第一进料臂从所述第一轴线延伸，经过所述托架，并且到达所述中心纵向轴线的第二侧；以及第二水平管件装卸装置，所述第二水平管件装卸装置具有在第二轴线处可旋转地附接到所述基座的第一斜坡臂，所述第二轴线设置在所述中心纵向轴线的所述第二侧上，其中所述第一斜坡臂被构造成在基本上平行于所述中心纵向轴线的所述水平取向上支撑一个或多个管状件。
- 煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法-202310008085.7
- 李坤;范强;宋海涛;马斌;董洪波;彭涛;王赫乾;陈沛霖 - 中煤科工西安研究院（集团）有限公司
- 2023-01-04 - 2023-05-09 - E21B19/15
- 本发明公开了一种煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法，该补杆装置能配合钻机主机、主机械臂和钻杆转运器完成钻杆的全自动装卸；补杆装置包括杆仓组件、安装架、驱动链轮组件、驱动丝杠组件、开孔高度匹配组件、龙门式横梁、两级伸缩机械臂组件、电磁比例多路阀和传感器组件。本发明为独立的自动化钻机用低位孔补杆装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化；采用三级伸缩机械臂抓放钻杆，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工；为煤矿井下钻孔施工无人化和智能化提供了重要装备。
- 一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法-201710552012.9
- 梁爽 - 梁爽
- 2017-07-07 - 2023-05-09 - E21B19/15
- 本发明公开了一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法，包括举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。本申请扩大了工作对象，不仅适用刚性油管，也适用于柔性抽油杆；装卸装置为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内能自动调整，实现多层摆放。
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