[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法在审
| 申请号： | 202011492935.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112632454A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志刚;曲友阳;童鑫;张雷;戴路 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/16;G01C19/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法，包括以下步骤：步骤一：建立卡尔曼滤波器的状态方程和测量方程；步骤二：根据MEMS陀螺的静态角速度数据计算得到卡尔曼滤波算法的测量噪声方差阵，及迭代计算得到卡尔曼滤波算法的过程噪声方差阵；步骤三：利用卡尔曼滤波算法对MEMS陀螺的数据进行滤波；步骤四：根据滤波结果计算过程噪声方差阵的迭代系数，返回步骤二，对过程噪声方差阵进行更新迭代，直至完成MEMS陀螺的数据滤波。本发明的滤波方法对模型精度要求不高，可以自主迭代计算过程噪声方差阵，能够有效降低MEMS陀螺的随机噪声，实时提高MEMS陀螺动态数据输出精度，从而提高卫星的姿态稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 卡尔 滤波 算法 mems 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
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