[发明专利]具有独立杯控制的智能抓取器在审
| 申请号： | 202011492422.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112975893A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | J.A.桑德斯;C.E.索恩;M.P.梅杜纳;J.T.吉汀 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了与具有单独杯控制的智能抓取器有关的系统和方法。本公开的一个方面提供了一种确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量的方法。该方法包括向与对象接触的机器人抓取器的两个或更多个杯组件施加真空，在将真空施加到两个或更多个杯组件之后利用机器人抓取器移动对象，并使用与两个或更多个杯组件中的每个相关联的至少一个压力传感器来确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 独立 控制 智能 抓取 | ||
【主权项】：
暂无信息
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