[发明专利]一种液压轻量式并联机械臂有效

专利信息
申请号: 202011492232.5 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112621720B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 冯伟;陈清朋;刘笑;王世杰;王卫军;吴新宇;李铁军 申请(专利权)人: 深圳先进技术研究院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京市诚辉律师事务所 11430 代理人: 杨帅峰
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种液压轻量式并联机械臂,属于机器人结构技术领域,是由移动平台连接组件、大臂移动组件、机械大臂组件和液压并联机械小臂部件组成的,大臂移动组件安装在移动平台连接组件上,机械大臂组件安装在大臂移动组件上,液压并联机械小臂部件安装在机械大臂组件上。与其他现有方法相比,本发明有益之处是:采用液压组件进行组装机械手小臂,在结构上更轻便,可以实现机械臂运动过程中的无极调速,运动精度更高;采用液压并联的方式进行组合装配,实现机械小臂的六自由度,与其他现有机械臂相比,更加轻量化,具有更高的负载自重比;采用装配式组合机械臂,可以实现多种工种要求,利用可更换式的执行终端安装件,可以实现多种终端执行部件的柔性变换。
搜索关键词: 一种 液压 轻量式 并联 机械
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