[发明专利]一种1500米级混合驱动型水下滑翔机在审
| 申请号： | 202011492080.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112498634A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王旭;史金波;谭智铎;王瑾;鞠小龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/22;B63G8/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，包括滑翔机本体、主控制系统、浮力调节系统、俯仰调节系统、转向调节系统、能源系统、导航通讯系统、紧急抛载系统和推进器系统；主控制系统控制浮力调节系统实现滑翔机浮力大小的调节；俯仰调节系统通过调整重心位置实现俯仰姿态调整；转向调节体统通过调整转向机构实现转向运动；能源系统为滑翔机所有动作提供能量；导航通讯系统用于定位追踪和数据传输；紧急抛载系统在滑翔机出现故障时保证回收；主控制系统控制推进器系统实现加速推进运动。本发明可广泛适用于快速探测水域信息等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 1500 混合 驱动 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
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