[发明专利]一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法在审
| 申请号： | 202011490366.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112509022A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;武利成;李亮;邵言亮 | 申请（专利权）人： | 安徽埃克索医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/38;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法，包括以下步骤：1)建立一个模拟现实的解剖学和频率相关的系统噪声模型M；2)将CT/MRI数据渲染生成三维体数据，通过为DRR图像添加解剖噪声和频率噪声，生成比较逼真的类似于X光片的影像数据，提取骨骼轮廓；3)手术中，X射线机获取不同角度的两张X‑Ray透视图像；4)根据手术需求生成N个DRR图像，得到每个图像的位姿坐标P；5)将DRR算法生成的影像数据进行处理，然后选择没有骨折部位的感兴趣区域，提取轮廓；6)按同样方法提取真实X‑Ray的轮廓线；7)基于轮廓线和特征点相关的性质为术前三维影像和X‑Ray透视图像精确配准，输出精确配准后的图像。本方法能提高配准精度，使手术导航操作更直观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 影像 透视 图像 标定 物配准 方法 | ||
【主权项】：
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