[发明专利]一种ESC协调控制系统及其控制方法有效
申请号: | 202011486934.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112572382B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 文翊;孙国正;李泽彬;何班本;刘帅 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 李斯 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法,涉及智能驾驶技术领域,该控制系统包括:ADAS控制器,其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求;制动主缸,其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔,第一工作腔与轮缸连通;ESC控制器,其用于接收ADAS控制器发出的制动请求,并当制动请求为非单一制动请求时,控制制动主腔与第一工作腔连通,并与第二工作腔断开,对第二工作腔增压;ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时,控制制动主腔与第一工作腔断开,至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后,控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请,可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力,提升紧急制动的响应性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 esc 协调 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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