[发明专利]一种机械手手臂螺丝机在审

专利信息
申请号: 202011478384.X 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112496731A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 冯军 申请(专利权)人: 苏州隆裕达金属制品有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B25J15/04;B25J15/00
代理公司: 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人: 潘志渊
地址: 215000 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种机械手手臂螺丝机,属于螺丝机领域,一种机械手手臂螺丝机,包括机械手臂,所述机械手臂右端固定安装有底座,所述底座右端固定安装有卡合机构,所述卡合机构包括固定板,所述底座右端上方对称固定安装有固定板,两个所述固定板内侧通过转轴转动连接有转动块,所述底座右端中部滑动连接有滑动柱,所述底座右端下方固定安装有插销,所述插销滑动连接有卡合柱,所述卡合柱右端中部螺纹连接有螺栓,所述螺栓右端固定连接有圆盘,其特征是通过使用卡合机构中的卡合柱与转动块的卡合,再通过圆环与底座的螺纹连接来加固,进而实现方便地对机械手臂下端的工作钻头进行更换的目的。
搜索关键词: 一种 机械手 手臂 螺丝
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  • 2023-06-07 - 2023-10-27 - B23P19/06
  • 本实用新型涉及一种组件支撑座用自动压铆焊接机,包括操作平台,所述操作平台上从左至右依次设置有上料工位、铆接工位以及焊接工位;推料机构,所述推料机构适于将上料工位的组件支撑座朝铆接工位推送;压铆机,所述压铆机适于对铆接工位的组件支撑座铆接螺母;定位机构,所述定位机构适于与组件支撑座穿孔配合,以限制组件支撑座在铆接工位移动;压杆组件,所述压杆组件适于操作平台上的组件支撑座进行竖向施压,以使组件支撑座贴合在操作平台做平移;焊接组件,所述焊接组件适于对焊接工位的组件支撑座和螺母进行焊接。提升了组件支撑座的生产效率,提升产能。
  • 伺服拧紧模组-202311050286.X
  • 张云青 - 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-10-24 - B23P19/06
  • 本发明涉及伺服拧紧模组,包括吸钉管批头总成;吸钉座,套设在吸钉管批头总成上,所述吸钉座连接有套接吸钉管批头总成上的吸钉管;拧紧工具总成,固定于吸钉管批头总成的另一端用于带动吸钉管批头总成进行转动并能够检测扭矩;轴向进给单元;弹性连接件,其固定于吸钉座和拧紧工具总成之间用于带动吸钉座同步移动,并反馈弹性力;枪头。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过设置吸钉管、吸钉座、导轨制动器以及弹簧连接件,在伺服电机控制的方式,能够方便将螺钉送入深孔中,同时通过导轨制动器提供高效的制动效果,继而在螺钉拧紧的过程中,能够精确的得到下压力,因此可以通过闭环伺服控制系统自适应的进行拧紧工序,具有很强的实用性。
  • 一种液晶平板电视机组装用抬起治具-202311059535.1
  • 徐荣喜;朱玮;沈雅俊;祝树清;胡赵;王平 - 苏州讯飞达自动化科技有限公司
  • 2023-09-22 - 2023-10-24 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种液晶平板电视机组装用抬起治具,涉及电视机组装技术领域。该种液晶平板电视机组装用抬起治具,包括设置在输送机上的机架和输送辊。该种液晶平板电视机组装用抬起治具,在对电视机本体进行输送组装时,能够将电视机本体自动向上转动抬起,便于操作人员对不同规格尺寸的电视机本体的反射膜进行打螺丝固定,同时,在进行打螺丝时,将下一个托盘进行自动进行夹紧限位,保证其他工位组装后的电视机本体能够继续输送,在打螺丝完成后,将托盘松开,便于下一个电视机本体能够继续输送至打螺丝工位,提高了组装的效率,并且,能够在打螺丝完成后,对反射膜表面的碎屑等杂质进行自动吸收和收集,保证电视机本体的组装质量。
  • 一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置和方法-202310923706.4
  • 胡双喜;万小明 - 广东百能家居有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-24 - B23P19/06
  • 本发明涉及一种不锈钢柜板的拉铆螺母自动植入装置和方法;装置包括工作台、螺母上料装置、板件位置切换装置和螺母锚固装置;所述螺母上料装置用于将拉铆螺母输送到螺母锚固装置中;所述板件位置切换装置用于对板件进行夹持并带动板件在水平面上运动以调整板件的位置;所述螺母锚固装置则用于将拉铆螺母锚固在板件上;所述板件位置切换装置包括板件夹持机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构;所述螺母锚固装置包括支架、压铆枪和设置在压铆枪下方的定位座。通过上述改进,使得本发明的拉铆螺母自动植入装置在压铆的过程中可以带动板件运动,实现在板件的各个锚固位置处植入拉铆螺母,工作效率更高。
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