[发明专利]手持式花椒采摘终端在审
| 申请号： | 202011476196.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112616437A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李艳洁;李世明;崔天乐 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学;淄博萃智工业设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 边雁 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机设备领域，具体为手持式花椒采摘终端，包括吸花椒管、吸气风机、采摘切刀、操作把手，所述采摘切刀包括花椒剪切环和剪切刀片，同时在吸花椒管外侧设有驱动花椒剪切环转动的驱动机构及其控制电路。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 花椒 采摘 终端 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种电动花椒采摘机，它至少包括：外壳、直流外转子电机、长螺栓、钢丝、电线和电源开关和电源；所述外壳上端为半封闭圆筒，半封闭圆筒的前端半封闭开口处为进料口，外壳下端为竖直设置且上下贯通的长方形筒体；所述直流外转子电机两侧端面分别固定有钢丝支撑架，直流外转子电机和两个钢丝支撑架通过长螺栓固定在外壳内，直流外转子电机的旋转方向与进料口一致；两个钢丝支撑架上水平连接有钢丝；直流外转子电机通过电线和电源开关与电源电连接；电源开关设置在外壳后面的把手上。本发明由于采摘过程由电机驱动，有效提高采摘效率，避免了对人手的伤害，采摘机还具有结构简单、可靠性高且成本低等特点。
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- 马军民;何成秀;李小强;马国军;黄晓鹏;杨小平;马进文;张鹏;赵龙涛;聂贝;赵多佳;刘鹏霞;陈垣;李欠 - 甘肃农业大学
- 2023-08-08 - 2023-09-29 - A01D46/00
- 本发明涉及金银花采摘设备领域，尤其涉及一种金银花机械化采摘设备及采摘方法，包括箱体，箱体具有容纳金银花的腔室，以及向腔室输送金银花的软管；采集组件包括圆盘状的壳体，壳体的边缘切向贯通有进风管和握管，握管连接所述软管，壳体内转动有曲扇叶，曲扇叶的轴端位于壳体底面部位固定有芯盘，围绕所述芯盘环形分布若干组收料组件；本发明通过负压产生气流，使曲扇叶带动若干组采集组件环形转动，每组采集组件的两个夹辊通过齿轮与环形齿条啮合传动发生反向旋转，两个夹辊的间隙用于夹持采摘金银花，夹辊的间隙环形换位增大对金银花的捕捉面积，提高对金银花机械化采摘的效率。
- 多功能摘果器-201810377867.7
- 张凯良 - 北京为孜科技有限公司
- 2018-04-25 - 2023-09-29 - A01D46/00
- 一种多功能摘果器，包括移动机构；第一平移机构，包括滑移连接的第一固定座和移动体，固定座位于移动机构上部与移动机构固定连接；第一转动机构，与移动体转动连接；支撑杆，位于第一转动机构的一侧与第一转动机构垂直固定设置；第二转动机构，固定设置于支撑杆的一侧，第二平移机构，第二固定座与第二转动机构固定连接；第三转动机构，一端与移动臂固定连接，另一端转动连接第一类机械手、第二类机械手以及第三类机械手中的任意一个。本发明提供的多功能摘果器能够适用于不同高度、不同类型的果子，适用范围广，且在摘果子的过程中速度较快，由于移动机构可采用履带式或轮式等，所以其可根据需要进行移动机构的不同配置，进而适用于任何复杂的地形。
- 一种采摘装置-202321074411.6
- 赵慧军 - 陕西君昊医药生物科技有限公司
- 2023-05-08 - 2023-09-29 - A01D46/00
- 本实用新型涉及农副产品采摘技术领域，尤其涉及一种采摘装置。其包括包括移动底座，移动底座上设置有承载箱和可转动的安装架，安装架上设置有可升降的采摘组件，承载箱中设置有若干个缓冲组件。本实用新型通过采摘组件，使得裁切刀可以伸缩式剪切，在使用完毕后还可以收回保护罩中，提高了装置的使用寿命，通过电机一和丝杠，使得升降可以上下移动，进而使得采摘组件可以适用于不同高度的农副产品，通过电机二、齿轮一和齿轮二，使得采摘组件可以转动一定角度，从而可以采摘一定范围内的农副产品，通过缓冲组件，使得采摘组件工作时，落下的农副产品可以得到保护，避免重力作用受到损坏，进一步提高了装置的实用性。
- 一种花椒采摘装置-201811475209.8
- 杨柯;程超然;李鑫阳;田李莹;宋华明;林晖 - 洛阳智能农业装备研究院有限公司
- 2018-12-04 - 2023-09-26 - A01D46/00
- 本发明公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。
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