[发明专利]一种矿坑探测仪

摘要

本发明公开一种矿坑探测仪，包括传动系统、走行装置、回转装置、探测装置，将一种矿坑探测仪放置在所要探测的矿坑内，通过走行装置负载回转装置、探测装置以及传动系统进入矿坑进行探测活动。通过传动装置来带动走行装置进行走行运动，其中传动电机为其提供主要动力。通过走行装置中的后走行轮带动履带进入矿坑进行运动，其中前走行轮和辅助轮为从动轮。通过以蜗轮蜗杆带动回转体进行回转运动的回转装置使得探测装置进行360°的检测。通过探测装置中的气缸带动探测杆进行辅助检测，通过探测头进行主要的矿坑探测，通过信号接收器来接收传感器传来的探测信号，从而完成了矿坑的主要探测工作。