[发明专利]基于脚部信息识别的人机交互方法、系统以及终端

摘要

本发明的基于脚部信息识别的人机交互方法、系统以及终端，解决了现有技术中使用者想要控制所述机器人进行不同种工作，需要通过遥控设备或面部识别进行操控，遥控设备需要维护还易出现故障导致引导工作无法进行，使得用户体验度不高。且具有特殊视角的机器人不能采用面部识别，且面部识别要求高可变化范围较小，导致识别准确度低以及识别动作幅度小，进而令人机交互工作的效率大大降低等问题。本发明提供一种脚部信息识别的人机交互方法，通过对采集的图像中脚部姿态的识别，来实现使用者和机器直接交互，省去中间步骤，更加符合使用者的习惯，同时降低了硬件成本，提高了效率。